【專利類型】外觀設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】北京華旗資訊數(shù)碼科技有限公司【申請(qǐng)人類型】企業(yè)【申請(qǐng)人地址】100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路58號(hào)理想國(guó)際大廈11層【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó)【申請(qǐng)人城市】北京市【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū)【申請(qǐng)?zhí)枴緾N2006300062
【摘要】 本發(fā)明涉及一種立體視覺半實(shí)物仿真系統(tǒng)及方 法，其系統(tǒng)包括投影儀、攝像機(jī)、攝像機(jī)云臺(tái)、投影屏幕和計(jì) 算機(jī)，在利用該仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真時(shí)，首先，由計(jì)算機(jī)的虛擬 視景軟件生成虛擬三維場(chǎng)景圖像，并獲得在同一時(shí)刻不同兩個(gè) 或多個(gè)視點(diǎn)的立體視覺虛擬三維視覺圖像；再由投影儀分別將 各虛擬三維視覺圖像投影到屏幕上，并通過實(shí)際攝像機(jī)分別拍 攝屏幕上不同視點(diǎn)各虛擬三維視覺圖像，而得到仿真系統(tǒng)在該 測(cè)量時(shí)刻的輸出圖像，然后，計(jì)算虛擬攝像機(jī)參數(shù)、標(biāo)定實(shí)際 攝像機(jī)成像模型參數(shù)和投影儀成像模型參數(shù)，最后，根據(jù)立體 視覺的基本原理計(jì)算得到圖像中虛擬三維場(chǎng)景的三維空間坐 標(biāo)，本發(fā)明具有精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和成本低的優(yōu)點(diǎn)。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610083637.7 【申請(qǐng)日】2006-05-31 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1897715A 【公開公告日】2007-01-17 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100417231C 【授權(quán)公告日】2008-09-03 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號(hào)】H04N13/00; H04N15/00 【發(fā)明人】張廣軍; 李蘇祺; 魏振忠 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種立體視覺半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于：包括投影儀，攝像機(jī)，攝像機(jī) 云臺(tái)，投影屏幕和計(jì)算機(jī)，以上各部分均固定在室內(nèi)墻壁或穩(wěn)定支架上，它們之間 位置不能出現(xiàn)相對(duì)變化，所述的投影儀與計(jì)算機(jī)相連接，在投影屏幕上投出有計(jì)算 機(jī)中虛擬視景軟件生成的虛擬三維視覺圖像，所述的攝像機(jī)固定在攝像機(jī)云臺(tái)上， 通過圖像采集卡將采集的圖像數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)，并通過計(jì)算機(jī)對(duì)攝像機(jī)云臺(tái)的控 制實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的視場(chǎng)選取，攝像機(jī)的鏡頭的選取以攝像機(jī)的視場(chǎng)盡量包含投影儀的 圖像而又不超出為原則。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】18 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】17.0 【家族引證次數(shù)】7.0 【家族被引證次數(shù)】18
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