【摘要】本產品為不定長產品?！緦＠愋汀客庥^設計【申請人】柳溪林【申請人類型】個人【申請人地址】101301北京市順義縣東方太陽城1號樓2單元403【申請人地區】中國【申請人城市】北京市【申請人區縣】順義區【申請號】CN2006300088
【摘要】 本發明公開了一種基于噪聲估計的自適應狀態反饋預測控制方法，包括以下步驟：A.利用Singular Pencil Model模型表示實際被控過程；B.采用遞推的擴展卡爾曼濾波參數估計方法估計所述利用Singular PencilModel模型表示的實際被控過程的狀態和模型參數；C.利用估計出來的狀態和模型參數計算當前的控制作用，并將計算出來的控制作用加到實際被控過程中；D.在下一個執行周期，重復執行步驟B和C，實現對實際被控過程的自適應狀態反饋預測控制。利用本發明，充分考慮了被控過程中含有的噪聲信息和狀態信息，大大提高了控制方法抑制噪聲的能力。另外，本發明提供的控制方法計算量小，便于工業應用。。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國科學院自動化研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100080北京市海淀區中關村東路95號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610083331.1 【申請日】2006-06-02 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101082811A 【公開公告日】2007-12-05 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100483276C 【授權公告日】2009-04-29 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】G05B13/04 【發明人】佟世文; 劉國平; 鄭耿; 熊鷹飛; 鄧先瑞 【主權項內容】1、一種基于噪聲估計的自適應狀態反饋預測控制方法，其特征在于， 該方法包括： A、利用Singular？Pencil？Model模型表示實際被控過程； B、采用遞推的擴展卡爾曼濾波參數估計方法估計所述利用Singular Pencil？Model模型表示的實際被控過程的狀態和模型參數； C、利用估計出來的狀態和模型參數計算當前的控制作用，并將計算 出來的控制作用加到實際被控過程中； D、在下一個執行周期，重復執行步驟B和C。 【當前權利人】中國科學院自動化研究所 【當前專利權人地址】北京市海淀區中關村東路95號 【統一社會信用代碼】12100000400010945B 【被引證次數】13 【被他引次數】13.0 【家族引證次數】6.0 【家族被引證次數】13
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