【摘要】本發明公開了一種輔助篩選耐冷水稻的方法與其專用引物。輔助篩選耐冷水稻的引物，是由序列表中序列1和序列2的核苷酸序列組成的一對引物。該輔助篩選耐冷水稻的方法，是以待檢測水稻的基因組DNA為模板，用由序列表中序列1和序列2的核苷酸序列組
【摘要】 一種高速永磁無刷直流電動機鎖相穩速控制系 統，可作為衛星、空間站等航天器高精度姿態控制執行機構的 高速驅動電機的高精度穩速控制，它主要由鎖相環速度控制 器、數字低通濾波器、功率放大器、永磁無刷直流電動機、霍 爾效應轉子位置傳感器組成，鎖相技術在高精度高速永磁無刷 直流電機速度控制方面具有獨特的優勢，當電機轉速的反饋信號 和參考頻率信號同步時，轉速的穩態精度可達0.02％～0.1％，這 是常規的調速系統所不具備的。本發明通過低精度的霍爾效應 轉子位置傳感器獲得轉速反饋，實現了磁懸浮控制力矩陀螺用 高速永磁無刷直流電機的高精度穩速控制。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610113987.3 【申請日】2006-10-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1968002A 【公開公告日】2007-05-23 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN1968002B 【授權公告日】2012-05-23 【授權公告年份】2012.0 【IPC分類號】H02P7/28; H02P6/16 【發明人】房建成; 王志強; 劉剛; 李建科; 劉虎; 孫津濟 【主權項內容】1、一種高速永磁無刷直流電機鎖相穩速控制系統，其特征在于包括： 鎖相環速度控制器(1)、數字低通濾波器(2)、功率放大器(3)、永磁 無刷直流電動機(4)、霍爾效應轉子位置傳感器(5)，鎖相環速度控制器 (1)產生速度誤差、速度積分誤差和速度重積分誤差三種誤差，再將這三 種誤差相加后提供給數字低通濾波(2)，由其濾除高頻噪聲后的輸出信號 作為功率放大器(3)的輸入信號，功率放大器(3)由換向邏輯和PWM驅 動信號對永磁無刷直流電動機(4)進行驅動和調速，在永磁無刷直流電動 機(4)穩速過程中，霍爾效應轉子位置傳感器(5)檢測輸出的位置信號、 轉速信號分別用于換向和為鎖相環速度控制器(1)提供轉速反饋。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】14 【被他引次數】14.0 【家族引證次數】2.0 【家族被引證次數】14
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