【摘要】一種電子裝置及空氣過濾箱，其中空氣過濾箱用以收納一電子裝置于其中，且包括一殼體、一濾網、一風扇、一檢測器、以及一控制器，其中殼體具有一入口，濾網設置在殼體的入口，風扇設置在殼體中，檢測器檢測濾網上的顆粒量，控制器與風扇和檢測器電性連
【摘要】 一種基于雙DSP的集成化組合導航計算機，用于 慣性測量單元(1MU)和GPS組合的組合導航系統，主要包括輸 入接口模塊、DSP1模塊、DSP2模塊以及輸出接口模塊。本發 明采用DSP1模塊實現傳感器數據的預處理和時間同步，以保 證數據在組合點上的精確同步；采用DSP2模塊實現捷聯解算 和組合濾波。兩DSP模塊通過并行主機接口進行通訊，傳輸速 度快，且傳輸過程不中斷DSP2模塊的運算，從而保證了系統 實時性和導航解算精度。本發明實現了雙DSP組合導航計算機 的集成設計，減小了組合導航計算機的功耗、體積和重量，使 得組合導航系統的性能大大提高。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610113983.5 【申請日】2006-10-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1945211A 【公開公告日】2007-04-11 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100442016C 【授權公告日】2008-12-10 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G01C21/20; G01C21/26; G01C21/24; G01C21/28; G01C21/16; G01S1/02; G01S5/02; G06F13/38; G06F21/00; G01S19/39 【發明人】房建成; 楊勝; 劉百奇; 張鈺; 全偉; 徐帆 【主權項內容】1、一種基于雙DSP的集成化組合導航計算機，其特征在于：由輸入接 口模塊(1)、DSP1模塊(2)、DSP2模塊(3)和輸出接口模塊(4)組 成，其中DSP1模塊(2)通過輸入接口模塊(1)接收IMU數據、IMU同 步脈沖、GPS數據以及GPS秒脈沖，完成IMU數據和GPS數據的預處理 和時間同步，并將同步后的數據傳送到DSP2模塊(3)，DSP2模塊(3) 接收到經時間同步后的IMU數據，進行捷聯解算，當接收到預處理后的GPS 數據時，則進行組合濾波和反饋校正；導航結果通過輸出接口模塊(4)的 串口1輸出。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】18 【被自引次數】2.0 【被他引次數】16.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】18
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