【摘要】本發明涉及一種基于星光角距的深空探測器UPF自主天文導航方法。該方法先對處于轉移軌道上的深空探測器的軌道動力學模型進行精確建模，然后采用星光角距作為量測量，最后采用UPF(Unscented Particle Filter)濾波方法
【摘要】 本實用新型鉛酸蓄電池極板清理裝置，其電池 “+”、“－”極接口分別接有放電回路和比較放大器，放電 回路由放電電阻和電子開關串聯構成，比較放大器設置有標準 電源，電池的電位信號和標準電源的設定信號分別接至比較放 大器的“－”、“+”兩個輸入端，比較放大器的輸出端接有 功率放大器，功率放大器的輸出信號接至電子開關。本實用新 型鉛酸蓄電池極板清理裝置有益的技術效果是：由于設有電子 開關對放電回路的放電過程進行控制，不用以大電流進行充電 和向蓄電池中增添添加劑，而是以降低極板電勢來除去吸附 物，這使吸附物的清理簡單易行，可以有效地恢復電池容量和 性能，其方法簡單，效率高，市場應用的前景特別好。 【專利類型】實用新型 【申請人】房慶東 【申請人類型】個人 【申請人地址】100089北京市海淀區魯藝上河村B3－2－502 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620000965.1 【申請日】2006-01-16 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2859831Y 【公開公告日】2007-01-17 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2859831Y 【授權公告日】2007-01-17 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】H01M10/54; H01M10/42; H01M10/44; H02J7/00 【發明人】劉寶軍 【主權項內容】1.鉛酸蓄電池極板清理裝置，其特征在于：包括用于與鉛酸蓄電池相連的電池“+”、“-” 極接口(1)，所述電池“+”、“-”極接口(1)分別接有放電回路(5)和比較放大器(2)， 所述放電回路(5)由放電電阻(Rf)和電子開關(J)串聯構成，所述比較放大器(2)設置 有標準電源(3)，所述電池的電位信號和所述標準電源(3)的設定信號分別接至所述比較放 大器(2)的“-”、“+”兩個輸入端，所述比較放大器(2)的輸出端接有功率放大器(4)， 所述功率放大器(4)的輸出信號接至所述電子開關(J)。 【當前權利人】房慶東 【當前專利權人地址】北京市海淀區魯藝上河村B3－2－502 【被引證次數】1 【被他引次數】1.0 【家族被引證次數】1
未經允許不得轉載：http://m.mhvdw.cn/1776301211.html
喜歡就贊一下
