【摘要】1.設計要點在主視圖和立體圖，即產品的水滴形狀或者類似于凸輪的形狀； 2.俯視圖與仰視圖相同，省略俯視圖； 3.省略后視圖。 【專利類型】外觀設計【申請人】吳明超【申請人類型】個人【申請人地址】100085北京市海淀區上地四街9號四
【摘要】 本發明涉及一種多模態仿生機器魚。它包括剛性 魚頭，與魚頭連接的具有多個關節的柔性身體，包括一對左、 右獨立控制的胸鰭和新月形尾鰭的仿鰭機構，設置在魚頭中的 胸鰭驅動裝置、控制電路、電源模塊、無線雙工通信模塊和紅 外傳感單元，魚頭中設置有測量魚體深度的超聲測距裝置，及 配套的小型換能器和外圍濾波放大電路；控制電路包括傳感器 信息處理裝置與電機控制裝置，傳感器信息處理裝置采集超聲 測距裝置所測的信號進行處理，并將信息處理結果傳送給電機 控制裝置，再由電機控制裝置產生電機控制信號控制仿鰭機構 的驅動電機運轉，同時通過無線雙工通信模塊與上位機實施無 線雙工通信。本發明提高了機器魚的靈活性、穩定性以及仿生 特性，進而提高機器魚的作業能力、拓寬機器魚的應用領域。。 （，） 【專利類型】發明申請 【申請人】北京大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100871北京市海淀區頤和園路5號北京大學 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610112794.6 【申請日】2006-09-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1916800A 【公開公告日】2007-02-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100442185C 【授權公告日】2008-12-10 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G05D1/00; G05B13/02; B63B38/00; B63H1/36; B63H1/00 【發明人】喻俊志; 王龍; 趙惟; 方奕敏; 胡永輝 【主權項內容】1、一種多模態仿生機器魚，它包括剛性魚頭，與所述魚頭連接的具有多個關 節的柔性身體，包括一對左、右獨立控制的胸鰭和新月形尾鰭的仿鰭機構，設置在 所述魚頭中的胸鰭驅動裝置、控制電路、電源模塊、無線雙工通信模塊和紅外傳感 單元，其特征在于： 所述魚頭中設置有測量魚體深度的超聲測距裝置，所述超聲測距裝置包括小型 換能器及外圍的濾波放大電路； 所述控制電路包括傳感器信息處理裝置與電機控制裝置兩個部分，所述傳感器 信息處理裝置采集所述超聲測距裝置所測的信號進行處理，并將信息處理結果傳送 給所述電機控制裝置，再由所述電機控制裝置產生電機控制信號控制所述仿鰭機構 的驅動電機運轉，同時通過所述無線雙工通信模塊與上位機實施無線雙工通信。 【當前權利人】北京大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區頤和園路5號北京大學 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400002259P 【引證次數】2.0 【被引證次數】39 【自引次數】2.0 【被他引次數】39.0 【家族引證次數】5.0 【家族被引證次數】39
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