【摘要】本發明公開了一種大腸桿菌破碎全菌體多克隆 抗體及其制備方法與應用，其目的是提供一種大腸桿菌破碎全 菌體多克隆抗體及其制備方法與其在檢測大腸桿菌中的應用。 該制備方法包括以下步驟：1)分離大腸桿菌；2)培養后滅活， 再破碎菌體，得到大
【摘要】 本發明涉及一種采用異頻供電控制兩臺轉子同 軸的永磁同步電動機的矢量控制系統，屬于電力設備技術領 域。其特征在于，包括：用于分別產生兩臺電機轉矩分量電流 參考值的一個速度控制單元；用于產生控制電壓參考值的兩個 電流控制單元；用于產生逆變器驅動信號的兩個PWM發生單 元，用于驅動永磁同步電動機的兩個逆變器單元，用于電流反 饋的兩個電流檢測單元，用于速度位置反饋的一個位置檢測單 元。本發明提出的異頻供電永磁同步電動機矢量控制系統，是 一種有效的對兩臺轉子同軸的永磁同步電動機的協調控制方 法，可以用于高功率密度的雙定子，雙轉子特種電機的控制。 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610114602.5 【申請日】2006-11-17 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1960161A 【公開公告日】2007-05-09 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100413207C 【授權公告日】2008-08-20 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】H02P21/00; H02P6/04 【發明人】袁新枚; 邱阿瑞; 蘇鳳飛; 何師; 徐蘊婕 【主權項內容】1，一種異頻供電的永磁同步電動機矢量控制系統，其特征在于，含有： a，一個帶軸接位置傳感器的異頻供電永磁同步電動機，由用不同頻率供電的兩臺同軸但極對數不同的永磁同步電動機構成； b，第1逆變器和第2逆變器，各由集成化智能功率模塊IPM構成，該IPM內部集成有6個IGBT單元及其驅動、保護電路，所述兩個逆變器各自經2個霍爾相電流傳感器與一個異頻供電永磁同步電動機相連； c，第1信號調理電路和第2信號調理電路，各由電流-電壓轉換電路和濾波限幅電路相串聯而成，兩個信號調理電路的輸入端各自與一臺所述永磁同步電動機的兩個霍爾電流傳感器的輸出端相連； d，一塊數字集成電路含有： d1，第1PWM脈沖發生單元和第2PWM脈沖發生單元，各由DSP芯片構成，所述兩個PWM脈沖發生單元各自的六路開關觸發脈沖輸出端分別通過一個隔離光耦電路與所述兩個逆變器輸入端相連， d2，位置檢測單元，用于檢測所述異頻供電永磁同步電動機的轉子位置角并計算轉子速度，包括： d3，一個正交編碼單元(QEP)，用于把所述位置傳感器輸出的正交編碼脈沖信號轉換為轉子位置信號θm，該位置傳感器是一個用于把所述異頻供電永磁同步電動機的電機轉速信號轉換為正交編碼脈沖的光電編碼器； d4，第1乘法器，執行θm×p1＝θ1運算，用于把所述轉速信號轉換為極對數為p1的第1永磁同步電動機的電角度θ1； d5，第2乘法器，執行θm×p2+α0＝θ2運算，用于把所述轉速信號轉換為極對數為p2的第2永磁同步電動機的電角度θ2，其中，α0是所述第1永磁同步電動機d軸落后于第2永磁同步電動機d軸的電角度； d6，轉子轉速計算器，執行dθm/dt運算，用于輸出異頻供電永磁同步電動機的實際轉速(Ωr)； d7，第1電流檢測單元和第2電流檢測單元，各為一個由abc坐標到dq坐標的坐標轉換器： d71，所述第1電流檢測單元執行以下運算： ia1，ib1是信號調理電路輸出的abc坐標下的第1永磁同步電動機的兩相電流， id1，iq1是第1電流檢測單元輸出的dq坐標下相應的dq軸電流， d72，所述第2電流檢測單元執行以下運算： ia2，ib2是信號調理電路輸出的abc坐標下的第2永磁同步電動機的兩相電流， id2，iq2是第2電流檢測單元輸出的dq坐標下相應的dq軸電流， d8，第1電流控制單元和第2電流控制單元，各包括兩個比較器、兩個電流PI調節器和一個從dq坐標到αβ坐標的坐標轉換器，其中： d81，第1電流控制單元包括： d811，第1比較器，執行iq1*-iq1運算，iq1*是第1臺永磁同步電動機q軸參考電流， d812，第2比較器，執行id1*-id1運算，id1*是第1臺永磁同步電動機d軸參考電流，設 d813，第1電流PI調節器，是一個第1永磁同步電動機的q軸電流PI調節器，其輸入端與所述第1比較器的輸出端相連，輸出控制電壓參考值uq1*， d814，第2電流PI調節器，是一個第1永磁同步電動機的d軸電流PI調節器，其輸入端與所述第2比較器的輸出端相連，輸出控制電壓參考值ud1*， d815，一個所述dq/αβ坐標轉換器，其輸入信號是d，q軸控制電壓參考值uq1*、ud1*，轉子位置角θ1，輸出是α、β軸控制電壓參考值uα1*、uβ1*，，執行以下運算： uα1*、uβ1*同時輸往所述第1PWM脈沖發生單元輸入端； d82，第2電流控制單元包括： d821，第3比較器，執行iq2*-iq2運算，iq2*是第2永磁同步電動機的q軸參考電流， d822，第4比較器，執行id2*-id2運算，id2*是第2永磁同步電動機的d軸參考電流，id2*設為0， d823，第3電流PI調節器，是一個第2永磁同步電動機的q軸電流PI調節器，其輸入端與所述第3比較器的輸出端相連，而輸出控制電壓參考值uq2*， d824，第4電流PI調節器是一個第2永磁同步電動機的d軸電流PI調節器，其輸入端與所述第4比較器的輸出端相連，而輸出控制電壓參考值ud2*， d825，第2個所述dq/αβ坐標轉換器，其輸入信號是所述d、q軸控制電壓參考值uq2*、ud2*，和轉子位置角θ2，輸出是α、β軸控制電壓參考值uα2*、uβ2*，執行以下運算： uα2*、uβ2*同時輸往所述第2PWM脈沖發生單元的輸入； d9，一個速度控制單元，用于輸出第1永磁同步電動機的q軸參考電流iq1*和d軸參考電流id1*，其中， 又輸出第2永磁同步電動機的q軸的參考電流iq2*和d軸參考電流id2*，該速度單元包括： d91，第5比較器，執行Ωr*-Ωr，其中，Ωr*是參考轉速值，Ωr是所述位置檢測單元輸出的實際轉速值， d92，第5轉速PI調節器，其輸入端與所述第5比較器的輸出端相連，而輸出第1永磁同步電動機的q軸的參考電流iq1*， d93，一個轉矩分配器，是一個乘法器，輸入端與所述轉速PI調節器的輸出端相連，執行以下運算： 比例系數Kiq2為： ψf1、ψf2分別為永磁體產生的勵磁磁鏈，是一個定值，TN1、TN2分別是兩臺異頻供電永磁同步電動機的不同額定轉矩。 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市100084－82信箱 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數】33 【被他引次數】33.0 【家族引證次數】3.0 【家族被引證次數】34
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