【摘要】本實用新型涉及一種具有轉角射擊武器系統，包括手槍、連接裝置、無線攝像頭、顯示器，使用時將連接裝置連接在手槍上，無線攝像頭固定在連接裝置上，攜帶時可將連接裝置和無線攝像頭一起從手槍上卸下，也可只卸下無線攝像頭，顯示器放置在射擊者手腕上
【摘要】 本發明公開了一種麥克風回聲消除裝置及方法， 用于消除揚聲器與麥克風之間的聲學回路產生的回聲，其裝置 中包括幀長調整模塊，用于調整數據幀長，使當前幀以及之前 的若干數據聯合以組成一個長度與頻域自適應濾波器系數長 度相等的數據幀，以進行自適應濾波。使用本發明后，能夠在 保證反饋時間的前提下，使頻域自適應濾波器快速收斂，達到 快速消除回聲的目的。可廣泛應用于消除揚聲器與麥克風之間 的聲學回路的產生的噪聲中。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京中星微電子有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路35號世寧大廈15層 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610144055.5 【申請日】2006-11-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1953060A 【公開公告日】2007-04-25 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100524466C 【授權公告日】2009-08-05 【授權公告年份】2009.0 【發明人】張晨 【主權項內容】1、一種麥克風回聲消除裝置，用于消除揚聲器與麥克風之間的聲學回路所產生的回聲，包括： 數據采集合并模塊，用于采集即將輸出到揚聲器的遠端的聲音信號u，每次采集的數據幀長為M，當前幀即第k幀數據記為 ，并與上一幀即第k-1幀數據 聯合組成一個長度為2M的大幀 頻域自適應濾波器，其當前的濾波器頻域系數記為 ，長度為2M，其中w(k)為濾波器的時域系數，長度為M；所述頻域自適應濾波器用于將所述 進行FFT處理，轉換到頻域，得到 ；并以當前的濾波器系數W(k)對所述U(k)進行濾波處理，然后對濾波處理結果進行IFFT處理，得到所述回聲 的一幀預測值 ，結果取其后M個點； 減法器，用麥克風采集到的長度為M的所述回聲 減去所述預測值 ，得到殘余回聲 所述頻域自適應濾波器中還包括語音相關性檢測單元，用于在頻域中計算所述殘余回聲 與所述遠端的聲音信號 的語音相關性，得到語音相關性參數 ，其中UH(k)為對所述U(k)的共軛值， ，對 取其結果的前M個點； 所述頻域自適應濾波器中還包括系數更新單元，用于根據所述語音相關性，結合所述自適應濾波器的自適應步長μ對所述頻域自 適應濾波器的系數W(k)進行更新，得到 所述頻域自適應濾波器每進行一次自適應濾波，其系數W(k)即被更新一次，下一次自適應濾波時，所述自適應濾波器以更新后的系數W(k+1)對下一個組合的大幀數據進行頻域濾波； 其特征在于，還包括一個幀長調整模塊，用于設置所述u的數據幀長為小于M的值L； 相應地，所述數據采集合并模塊，用于將u當前的第k幀數據的L個數據及其之前緊臨的2M-L個連續的數據聯合起來組成一個長度為2M的大幀； 相應地，所述頻域自適應濾波器對所述2M的大幀進行自適應濾波；每幀長度為L的數據濾波處理完畢后，更新所述濾波器的頻域濾波系數； 以及相應地，還包括一個殘余回聲截取模塊，用于截取所述殘余回聲 每幀結果的前L個信號，得到最終的殘余回聲e。 【當前權利人】北京中星微電子有限公司 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路35號世寧大廈15層 【專利權人類型】有限責任公司(外國法人獨資) 【統一社會信用代碼】911101087002349407 【被引證次數】55 【被自引次數】2.0 【家族被引證次數】55
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