【摘要】微信 。一種袋類包裝搬運碼垛機器人手部，屬于機器人 領域。為降低機器人手部重量及手指開合機構驅動元件的要 求，并能自動調節左右夾板之間的距離，本發明公開了一種機 器人手部，由天板，左、右夾板，手指部分和壓袋機構組成， 安裝在所述左、
【專利類型】外觀設計 【申請人】北京大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100871北京市海淀區頤和園路5號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200630305092.0 【申請日】2006-12-12 【申請年份】2006 【公開公告號】CN300724868D 【公開公告日】2007-12-26 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN300724868D 【授權公告日】2007-12-26 【授權公告年份】2007.0 【發明人】程承旗; 郭仕德; 韓傳釗; 濮國梁; 線春雷; 林旭東 【主權項內容】無 【當前權利人】北京大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區頤和園路5號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400002259P
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