【摘要】本發(fā)明涉及一種基于星光角距的深空探測器UPF自主天文導(dǎo)航方法。該方法先對處于轉(zhuǎn)移軌道上的深空探測器的軌道動力學(xué)模型進(jìn)行精確建模，然后采用星光角距作為量測量，最后采用UPF(Unscented Particle Filter)濾波方法
【摘要】 本發(fā)明涉及一種新型化合物和包含該化合物的有機(jī)電致發(fā)光器件。該化合物的結(jié)構(gòu)通式如下所示，其中R1～R8獨(dú)立選自氫原子、含C6－20的芳基或取代芳基、含C6－20的稠環(huán)芳基、含C4－20的雜環(huán)芳基或稠雜環(huán)芳基、含C1－30的烷基或取代烷基、含C1－30的烷氧基或取代的烷氧基、含C2－30的烷基氨基或取代的烷基氨基、含C1－30的烷硫基或取代烷硫基。本發(fā)明克服了目前常用的發(fā)光材料在色純度、發(fā)光效率等方面存在的問題。本發(fā)明的材料可優(yōu)先用作發(fā)光體，同時(shí)還可用作電子傳輸、空穴阻擋材料，利用本發(fā)明的材料制備的電致發(fā)光器件表現(xiàn)出高色純度、高亮度、高效率的優(yōu)越性能。 （，） 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】清華大學(xué); 北京維信諾科技有限公司 【申請人類型】企業(yè),學(xué)校 【申請人地址】100084北京市清華大學(xué)何添樓111室 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610167357.4 【申請日】2006-12-29 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101016248A 【公開公告日】2007-08-15 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】C07C211/54; C07C15/12; C07C15/20; H01L51/50; H01L51/54; C07C211/00; C07C15/00 【發(fā)明人】邱勇; 李銀奎; 李建仁 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種化合物，結(jié)構(gòu)通式如下所示： 上述結(jié)構(gòu)式中，R1～R8獨(dú)立選自氫原子、含C6-20的芳基或取代芳基、含C6-20的稠環(huán) 芳基、含C4-20的雜環(huán)芳基或稠雜環(huán)芳基、含C1-30的烷基或取代烷基、含C1-30的烷 氧基或取代的烷氧基、含C2-30的烷基氨基或取代的烷基氨基、含C1-30的烷硫基或取 代烷硫基。 【當(dāng)前權(quán)利人】清華大學(xué); 北京維信諾科技有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市清華大學(xué)何添樓111室; 北京市海淀區(qū)上地信息路11號彩虹大廈一層 【專利權(quán)人類型】公立; 有限責(zé)任公司(法人獨(dú)資) 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400000624D; 91110108801169316Y 【被引證次數(shù)】8 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】8
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