【摘要】本發明為一種宏微結合的12自由度微裝配系 統，屬于機電一體化領域，主要包括6自由度宏動機器人、6 自由度精密微動機器人、集成微力檢測的組合式微夾持器、微 夾具、立體顯微視覺裝置和控制計算機六部分。微裝配系統具 有12自由度，宏動機器
【摘要】 本實用新型是一種物體拍攝自動識別裝置，其包括一拍攝臺，其中還包括：滑桿、滑槽體、電子天平稱、側鏡頭、頂鏡頭以及計算機，其中，所述的滑桿固設于攝臺面，所述的滑槽體設置在滑槽桿上，在滑槽體上設置有調整滑槽體在滑桿上移動的旋鈕；所述的電子天平稱設置于拍攝臺的中央，在所述的電子天平稱上設有托盤；所述的側鏡頭設置于電子天平稱側面，并與所述托盤相平；所述的滑槽體延伸出一三角架，所述的三角架與一頂鏡頭相固連，并與托盤中心共軸線；所述的電子天平稱、側鏡頭以及頂鏡頭以及電子天平稱分別與計算機相連；從而達到可多角度同時拍攝，并且通過計算機進行自動識別的目的。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京欣網科科技有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】100085北京市海淀區上地東路27號春生泰克大廈1006室 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620133965.9 【申請日】2006-09-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200972657Y 【公開公告日】2007-11-07 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200972657Y 【授權公告日】2007-11-07 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G06K9/62; G06K9/24; G06K9/22 【發明人】張鵬; 許盛柯; 鄧小慧 【主權項內容】1、一種物體拍攝自動識別裝置，其包括一拍攝臺，其特征在于，其還包括： 滑桿、滑槽體、電子天平稱、側鏡頭、頂鏡頭以及數據處理器，其中， 所述的滑桿固設于拍攝臺面，所述的滑槽體設置在滑槽桿上，在滑槽體上設 置有調整滑槽體在滑桿上移動的旋鈕； 所述的電子天平稱設置于拍攝臺上，在所述的電子天平稱上設有托盤； 所述的側鏡頭設置于電子天平稱側面，并與所述托盤相平； 所述的滑槽體延伸出一三角架，所述的三角架與一頂鏡頭相固連，并與托盤 中心共軸線； 所述的電子天平稱、側鏡頭以及頂鏡頭分別與數據處理器相連。 【當前權利人】北京欣網科科技有限公司 【當前專利權人地址】北京市海淀區上地東路27號春生泰克大廈1006室 【專利權人類型】有限責任公司 【統一社會信用代碼】91110108723953497N 【被引證次數】4 【被他引次數】4.0 【家族被引證次數】4
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