【摘要】一種基于自適應擴展卡爾曼濾波的地球衛星自主天文導航方法，建立基于直角坐標系的地球衛星軌道運動學方程，建立以星光角距為量測量建立量測方程，建立離散型擴展卡爾曼濾波方程，判定擴展卡爾曼濾波是否發散，利用對預測濾波殘差判斷擴展卡爾曼濾波器
【摘要】 1.請求保護的外觀設計產品包含色彩； 2.使用本外觀設計的產品為平面產品，套件1和套件2成套出售，省略 其它視圖。 【專利類型】外觀設計 【申請人】石承志 【申請人類型】個人 【申請人地址】100098北京市海淀區太陽園小區4-2101 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200630021849.3 【申請日】2006-07-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN3649542D 【公開公告日】2007-05-23 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN3649542D 【授權公告日】2007-05-23 【授權公告年份】2007.0 【發明人】石承志 【主權項內容】無 【當前權利人】石承志 【當前專利權人地址】北京市海淀區太陽園小區4-2101
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