【摘要】一種用于鎂合金帶卷生產的軋制裝置，涉及鎂合 金帶卷軋制裝置。該裝置由卷取加熱保溫箱、卷取機、張力輥、 中間加熱保溫箱組成，兩個卷取機分別設置在軋機的兩側，并 同時分別安裝在兩側的卷取加熱保溫箱內，卷取加熱保溫箱與 軋機之間設置中間加
【摘要】 本發明涉及一種電動汽車的制動能量回饋控制 方法，屬于電動汽車設計技術領域。本方法調節前軸液壓制動 力Fhf、后軸液壓制動力 Fhr與電動機制動力 Fm包括：收到制動主缸的壓 力信號如果ABS在工作，則電動機制動力 Fm＝0，前軸液壓制動力 Fhf與后軸液壓制動力 Fhr轉交由ABS調節；如果ABS 未工作，則根據實際制動力Fba 是否滿足駕駛員的制動要求的閾值F、驅動輪的滑移率閾值S， 以及電動機轉矩極限等因素進行調節，直到制動踏板被松開， 制動結束。本方法針對單軸電驅動、電液復合制動的電動汽車， 可不依賴于精確的路面狀態辨識，主動避免車輪抱死的發生， 能取得較高的能量回饋效率。 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市海淀區清華園 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610144028.8 【申請日】2006-11-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1962308A 【公開公告日】2007-05-16 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100427343C 【授權公告日】2008-10-22 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】B60L7/18; B60L7/00 【發明人】羅禹貢; 周磊; 李克強; 連小珉; 楊殿閣; 鄭四發; 王建強 【主權項內容】1、一種電動汽車的制動能量回饋控制方法，用于前軸電驅動汽車，包括以下步驟： 1)收到制動主缸的壓力信號，制動開始； 2)采集制動主缸壓力、制動踏板行程、電動機轉矩、車輪轉速和車輛加速度信號，計 算駕駛員的需求制動力Fbr、車輛的實際制動力Fba、前軸車輪滑移率Sf； 3)調節前軸液壓制動力Fhf、后軸液壓制動力Fhr與電動機制動力Fm；具體調節為： (1)如果ABS在工作，則電動機制動力Fm＝0，前軸液壓制動力Fhf與后軸液壓制動 力Fhr轉交由ABS調節； (2)如果ABS未工作，判斷實際制動力Fba是否滿足駕駛員的制動要求的閾值F： (21)如果Fba大于F，則： (211)如果前軸車輪滑移率Sf小于或等于滑移率閾值S，則前軸液壓制動力Fhf、后軸 液壓制動力Fhr與電動機制動力Fm均與上一時刻相同； (212)如果前軸車輪滑移率Sf大于S，則減小電動機制動力Fm，增加后軸液壓制動力 Fhr，使前軸車輪滑移率Sf減小； (22)如果Fba小于或等于F，則： (221)如果前軸車輪滑移率Sf小于或等于S，計算電動機轉矩極限，若電動機轉矩小 于轉矩極限，則增加電動機制動力Fm； (222)如果前軸車輪滑移率Sf小于或等于S，但是電動機轉矩已達到計算出的轉矩極 限不可再增加，則調節前軸液壓制動力Fhf與后軸液壓制動力Fhr，使工作點與I曲線的距 離最短； (223)如果前軸車輪滑移率Sf大于S，則減小電動機制動力Fm，增加后軸液壓制動力 Fhr，使前軸車輪滑移率Sf減小； 4)重復執行步驟2)-3)，直到制動踏板被松開，制動結束。 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區清華園 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數】15 【被自引次數】1.0 【被他引次數】14.0 【家族引證次數】5.0 【家族被引證次數】17
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