【摘要】本發明涉及RRM性能測試中的自動化測試的方法和裝置，解決了人工搭建測試環境進行測試中的不準確、效率低等缺陷。裝置中包含有一個或多個信道模擬單元，一個或多個衰減陣列，一或多個終端陣列單元，控制監視中心，控制監視中心對外提供接口供用戶根
【摘要】 本發明涉及一種并聯式三軸主軸頭結構，屬于機械制造領域。該結構包括：主軸、一個動平臺、一個定平臺，以及連接動平臺和定平臺的三個相同的分支，主軸固接在動平臺上；其中，所述的三個分支中，每個分支均包括：一個輸入桿件、一個與動平臺連接的多自由度鉸鏈，以及兩個運動副，一個運動副是連接于輸入桿件與定平臺之間的運動副a，另一個運動副是連接于輸入桿件與多自由度鉸鏈之間的運動副b，運動副a具有一個自由度且是驅動的，運動副b具有一個或兩個自由度且是被動的。本發明既能獨立工作又能配合其它裝置進行復合加工；且具有高剛度，低運動質量，高動態性能，構造簡單，相同零件數量多，成本低，易制造以及沿移動方向等特點。 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市海淀區清華園 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610165571.6 【申請日】2006-12-22 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1986148A 【公開公告日】2007-06-27 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN1986148B 【授權公告日】2010-05-19 【授權公告年份】2010.0 【IPC分類號】B23Q1/48; B23Q1/25 【發明人】劉辛軍; 汪勁松; 吳超; 王立平; 李鐵民 【主權項內容】1、一種并聯式三軸主軸頭結構，其特征在于，該結構包括：主軸、一個動平臺、一個 定平臺，以及連接所述動平臺和定平臺的三個相同的分支，該主軸固接在動平臺上；其中， 所述的三個分支中，每個分支均包括：一個輸入桿件、一個與所述動平臺連接的多自由度鉸 鏈，以及兩個運動副，一個運動副是連接于所述輸入桿件與定平臺之間的運動副a，另一個 運動副是連接于所述輸入桿件與多自由度鉸鏈之間的運動副b，所述運動副a具有一個自由 度且是驅動的，所述運動副b具有一個或兩個自由度且是被動的。 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區清華園 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【引證次數】2.0 【被引證次數】13 【他引次數】2.0 【被自引次數】3.0 【被他引次數】10.0 【家族引證次數】7.0 【家族被引證次數】13
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