【摘要】本實用新型提供了一種攝像裝置，包括鏡頭組件，還包括旋轉(zhuǎn)頭、托架和底座，所述鏡頭組件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)頭可上下旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述托架的上部，所述托架的下部可左右旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述底座內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)頭、托架以及底座均為中空結(jié)構(gòu)，且它們的
【摘要】 一種低耗、高可靠集成磁懸浮飛輪直流無刷電動 機控制系統(tǒng)，是一種能夠?qū)Υ艖腋★w輪用直流無刷電動機進行 高精度控制的數(shù)字裝置，其主要包括FPGA系統(tǒng)、電流檢測反 饋模塊、位置傳感器接口電路和功率模塊。FPGA模塊從上位 機獲得期望轉(zhuǎn)速，通過位置傳感器接口電路、電流檢測反饋模 塊獲取位置信號、電流信號，按照在FPGA片內(nèi)基于硬件編程 實現(xiàn)的控制算法進行運算生成控制量并進行降壓斬波PWM調(diào) 制和PWM調(diào)制，再將調(diào)制后的PWM脈沖經(jīng)功率放大模塊后 生成電機所需的控制電流，從而實現(xiàn)對直流無刷電動機的高精 度控制。本發(fā)明通過FPGA實現(xiàn)了直流無刷電動機控制器的集 成化、低功耗、高可靠性等特性；通過先進的控制算法實現(xiàn)了 直流無刷電動機的高精度控制。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區(qū)學院路37號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610113985.4 【申請日】2006-10-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1968003A 【公開公告日】2007-05-23 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100420145C 【授權(quán)公告日】2008-09-17 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號】H02P7/29; H02P6/16; H02P6/17 【發(fā)明人】房建成; 文通; 劉剛; 王志強 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種低耗、高可靠集成磁懸浮飛輪直流無刷電動機控制系統(tǒng)，其特征在 于：包括FPGA系統(tǒng)(1)、上位機接口電路(4)、位置傳感器接口電路(5)、 功率模塊(8)、電流檢測反饋模塊(12)，F(xiàn)PGA系統(tǒng)(1)通過上位機接口 電路(4)從上位機獲得期望轉(zhuǎn)速，該期望轉(zhuǎn)速作為電動機控制算法中的轉(zhuǎn)速參 考值；由位置傳感器輸出的數(shù)字化位置信號經(jīng)位置傳感器接口電路(5)直接輸 入至FPGA系統(tǒng)(1)，F(xiàn)PGA系統(tǒng)(1)解算出電動機當前的位置值和速度值， 同時電流檢測反饋模塊(12)檢測電動機的電流值，該電流信號一路產(chǎn)生過流 保護信號反饋至功率模塊(8)，實現(xiàn)過流保護，另一路在FPGA(1)的控制下 對該電流值進行采樣和模數(shù)轉(zhuǎn)換后反饋至FPGA系統(tǒng)(1)，在FPGA系統(tǒng)(1) 內(nèi)進行位置、速度、電流三環(huán)控制，產(chǎn)生PWM脈沖，該脈沖經(jīng)功率模塊(8) 后生成電機所需的控制電流，從而實現(xiàn)對直流無刷電動機的高精度控制；同時 FPGA(1)產(chǎn)生降壓斬波B-PWM脈沖，用以調(diào)整加在功率模塊(8)中的三 相逆變橋電路功率管的端電壓，從而控制電動機驅(qū)動控制用電流PWM脈沖的 幅值，以降低電流PWM脈沖引起的電動機的渦流損耗。 【當前權(quán)利人】北京航空航天大學 【當前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學院路37號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】34 【被自引次數(shù)】7.0 【被他引次數(shù)】27.0 【家族引證次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】36
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