【摘要】一種精確補償摩擦的磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服控制系統，主要包括磁懸浮控制力矩陀螺框架、框架伺服力矩電機、框架伺服系統控制器、自適應摩擦補償器，自適應摩擦補償器包括框架伺服系統非線性模型辨識單元和框架伺服系統名義模型單元。本發明通過引
【摘要】 本發明涉及一種可降解天然有機物包裹緩釋肥料，包括易溶性氮素顆粒肥料，包裹在其外的主要成分為木質素的天然有機物膜層，和包裹在天然有機物膜層外的作為封閉劑的植物油脂膜層。該緩釋肥料是將主要成分為木質素的天然有機物粉碎到60目以下，作為包裹材料；按照常規的圓盤造粒方法，通過粘結劑的作用，將包裹材料粘結到易溶性氮素肥料顆粒的表面；干燥后噴涂植物油脂作為封閉劑而得的。該緩釋肥料使用可降解的有機物作為包裹材料，在控制肥料在土壤中緩慢釋放的同時不會給土壤帶來破壞，并且極其廉價，可以用于旱田作物的棉花、玉米、小麥和花卉、草坪等。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國科學院過程工程研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100080北京市海淀區中關村北二條1號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610079035.4 【申請日】2006-04-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101062878A 【公開公告日】2007-10-31 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100522894C 【授權公告日】2009-08-05 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】C05G3/08; C05G3/90 【發明人】肖傳緒; 莫海濤; 張小勇 【主權項內容】1、一種可降解天然有機物包裹緩釋肥料，包括易溶性氮素顆粒肥料，包裹在其外 的主要成分為木質素的天然有機物膜層，和包裹在天然有機物膜層外的作為封閉劑的 植物油脂膜層； 所述的主要成分為木質素的天然有機物膜層的重量占緩釋肥料的總重量的3～ 20wt％； 所述的主要成分為木質素的天然有機物包括木粉、木材加工后的廢棄木料、園林 綠化修剪的枝條、廢棄的農作物的秸稈、核桃殼，其粒度為60目以下； 所述的植物油脂膜層的重量占主要成分為木質素的天然有機物膜層的重量的0～ 30wt％； 所述的植物油脂包括棉籽油、大豆油、地溝油、花生油、或菜籽油。 【當前權利人】中國科學院過程工程研究所 【當前專利權人地址】北京市海淀區中關村北二條1號 【統一社會信用代碼】12100000400012262T 【被引證次數】49 【被自引次數】1.0 【被他引次數】48.0 【家族引證次數】3.0 【家族被引證次數】49
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