【摘要】本實(shí)用新型涉及一種室內(nèi)空氣過(guò)濾裝置,包括架體和安置在架體上用于安插固定植物的設(shè)有孔隙的植物支撐件,植物支撐件之后設(shè)有固體或者半固體狀的營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)層,在植物支撐件或架體上設(shè)有與空氣動(dòng)力裝置連接的進(jìn)風(fēng)口。由于本實(shí)用新型可采用吊掛式或者移動(dòng)
【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種基于頭部動(dòng)作的智能輪椅交互裝置,包括:項(xiàng)圈,角度傳感器、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)字信號(hào)處理器。本實(shí)用新型基于頭部或頸佩戴項(xiàng)圈,通過(guò)頭或頸部運(yùn)動(dòng)使安裝在項(xiàng)圈內(nèi)的角度傳感器產(chǎn)生彎曲形變,判斷頭部或頸的運(yùn)動(dòng)位置;角度傳感器的形變量通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)化為模擬量輸出給數(shù)字信號(hào)處理器;數(shù)字信號(hào)處理器利用其內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換模塊將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,根據(jù)融合算法對(duì)多個(gè)角度傳感器信號(hào)進(jìn)行分析來(lái)判定當(dāng)前頭部的位置。解決非接觸式傳感器的人機(jī)交互裝置,對(duì)頭部動(dòng)作的測(cè)量不夠精確問(wèn)題。本實(shí)用新型為高度脊椎損傷、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)疾病病人和其它需要的場(chǎng)合,提供一種簡(jiǎn)單、方便、測(cè)量精度提高的交互裝置。 【專利類(lèi)型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【申請(qǐng)人類(lèi)型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620120980.X 【申請(qǐng)日】2006-09-22 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN200951161Y 【公開(kāi)公告日】2007-09-26 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200951161Y 【授權(quán)公告日】2007-09-26 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】A61G5/10; A61G5/00; G05D3/10 【發(fā)明人】原魁; 魯濤 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種基于頭部動(dòng)作的智能輪椅交互裝置,包括: 項(xiàng)圈(2),用于佩戴在頭部或頸部外部; 角度傳感器(1),安裝在項(xiàng)圈(2)內(nèi)側(cè),用于檢測(cè)由頭或頸部運(yùn) 動(dòng)引起的項(xiàng)圈(2)形變; 與角度傳感器(1)連接的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(6),將角度傳感器(1) 的彎曲形變量轉(zhuǎn)化為模擬量并輸出給數(shù)字信號(hào)處理器(7); 與信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(6)連接的數(shù)字信號(hào)處理器(7),通過(guò)其內(nèi)部的 AD轉(zhuǎn)換模塊將于角度傳感器(1)的模擬信號(hào)量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,用 于判斷頭或頸部當(dāng)前的位置。 微信 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400010945B 【被引證次數(shù)】7 【被他引次數(shù)】7.0 【家族被引證次數(shù)】7
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