【摘要】本實用新型一種肋條－微氣泡減阻裝置，該裝置由條紋薄膜、壓電換能器和進氣管構成，該壓電換能器由壓電陶瓷和基體組成，壓電陶瓷固定在基體上，壓電換能器的兩端與條紋薄膜相連，在中間形成一個氣體腔，條紋薄膜上有許多肋條，每根肋條上有許多肋條孔
【摘要】 一種基于星敏感器標定的深綜合組合導航方法，是一種基于星敏感器標定的慣性/天文/衛星組合導航方法，綜合慣性、天文、衛星各導航系統的優點和缺點，可用于各種高精度的飛行器導航。它利用星敏感器觀測不同天體得到的星對角距可以修正星敏感器的安裝誤差，得到高精度姿態信息；用GPS給出的星歷數據和慣導給出的位置與速度計算相應于慣導位置的偽距和偽距率，并與GPS測量的偽距和偽距率相比較作為量測值，通過組合卡爾曼濾波器估計慣性導航系統和GPS的誤差量，然后對兩個系統進行反饋校正。由此即可達到高水平的綜合(深綜合)，提高組合導航精度，組合導航系統精度優于任何一個單一導航系統精度。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610169716.X 【申請日】2006-12-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1995916A 【公開公告日】2007-07-11 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100476360C 【授權公告日】2009-04-08 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】G01C21/00; G01C21/24; G01C21/20; G01C21/02; G01C21/16; G01S1/02; G01S5/02; G01S5/14; G01S19/38 【發明人】房建成; 徐帆; 全偉; 鐘慧敏; 王科; 宮曉琳 【主權項內容】1、一種基于星敏感器標定的深綜合組合導航方法，其特征在于：包括 以下步驟： (1)對慣性導航系統的姿態誤差角、速度誤差、位置誤差和GPS的測距 誤差進行建模，將它們作為狀態方程的狀態變量，以慣性導航誤差方程和 GPS誤差方程作為組合導航系統的狀態方程，建立慣性/天文/衛星組合導航 系統狀態方程； (2)利用慣性導航系統解算的速度、位置信息與接收機得到的偽距、偽 距率求得偽距、偽距率觀測方程；利用星對角距識別法修正后的星敏感器得 到組合導航系統姿態量測方程，以此建立慣性/天文/衛星組合導航系統量測 方程； (3)結合組合導航系統狀態方程和得到的導航狀態量測方程，通過組合 卡爾曼濾波估計慣性導航系統和GPS的誤差量，然后對導航系統進行反饋 校正，修正慣性導航系統和GPS的誤差，由此完成基于星敏感器標定的慣 性/天文/衛星深綜合組合導航，進而達到組合導航系統精度優于任何一個單 一導航系統精度的結果。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】20 【被自引次數】1.0 【被他引次數】19.0 【家族引證次數】1.0 【家族被引證次數】24
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