【摘要】本實用新型涉及日常生活用品領域，具體涉及一種前開啟相框。該相框包括底板和透明片，底板為長方形，其與透明片之間可裝相片，其特征在于底板的四邊分別接有可折疊的相框幅條，形成相框前框。相框幅條為梯形，可折疊至底板前部，其中心位置裝有磁鐵，
【摘要】 一種判定磁懸浮轉子系統穩定性的方法，通過建立磁懸浮轉子系統的徑向轉動運動動力學微分方程模型，采用復數變換將實系數兩變量方程轉化為復系數單變量形式，得到單變量等效系統，然后繪制等效復系數系統開環傳遞函數的雙頻Bode圖，利用推廣的經典頻率域穩定性判據判定轉子進動和章動的穩定性，為設計提高系統穩定性的校正環節提供必要條件。本發明將多變量系統轉化為等效單變量系統，從而可以沿用經典的單變量控制理論進行穩定性分析，相對通常的多變量方法如狀態空間分析方法等，不僅非常直觀，而且具有良好的魯棒性，因而更適合實際系統的應用。 【專利類型】發明授權 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610011578.2 【申請日】2006-03-29 【申請年份】2006 【公開公告號】CN100354869C 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100354869C 【授權公告日】2007-12-12 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G06F17/50; G06F17/00 【發明人】房建成; 魏彤; 陳冬; 王鵬; 張峰 【主權項內容】1、一種判定磁懸浮轉子系統徑向轉動穩定性的方法，其特征在于包括下列步驟： (1)根據陀螺技術方程建立磁懸浮轉子系統的徑向轉動運動動力學微分方程模型： 上式中卡爾丹角α、β表示轉子徑向相對定子繞x，y軸轉動的角位移，Jx＝Jy和Jz分別為轉子徑向和軸向的轉動慣量，H＝JzΩ＝2πJzFr為轉子角動量，Ω和Fr為轉子轉速，pdx和pdy為轉子徑向的擾動力矩，ki和kh為磁軸承的位移剛度和電流剛度，ks為磁軸承位移傳感器靈敏度，lm和ls分別為磁軸承和位移傳感器到轉子中心的距離，gc和gw為控制器和功放的輸入-輸出變換算子，即有 L表示拉氏變換，s為算子，gc(s)和gw(s)為控制器和功放的傳遞函數； (2)采用復數變換將步驟(1)中的實系數兩變量方程轉化為復系數單變量形式，得到復系數單變量等效系統： 引入虛數單位j，令Jrr＝Jx＝Jy，＝α+jβ，pd＝pdx+jpdy，將微分方程組的第一式乘以j再加到第二式，將實系數兩變量模型變換為如下的復系數單變量形式： 再做拉氏變換得到： 利用上式將原系統等效為一個復系數單變量的單位反饋系統，其等效被控對象和等效控制通道傳遞函數分別為： gceff(s)＝2lmlskiksgw(s)gc(s) 等效開環傳遞函數和特征方程分別為： 1+gOL(s)＝0； (3)開環正實部極點即Q值的計算： 令 解出開環極點： 其中角動量 對應的轉子轉速為 用Q表示開環正實部極點數，轉子轉速Fr＜Fr0時Q＝1，而Fr＞Fr0時Q＝0； (4)繪制等效復系數系統開環傳遞函數的雙頻Bode圖： 分別令s＝jω和s＝-jω，在ω＞0區域繪制gOL(-jω)和gOL(jω)的Bode圖，包括幅頻特性L(-ω)和L(ω)，以及相頻特性φ(-ω)和φ(ω)，得到復系數單變量系統gOL(s)的雙頻Bode圖； (5)根據復系數單變量系統的雙頻Bode圖穩定性判據，判定徑向轉動運動的穩定性； (6)如果徑向轉動運動不穩定，根據復系數單變量系統的雙頻Bode圖穩定性判據，進一步判定進動和章動的穩定性。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【引證次數】2.0 【他引次數】2.0 【家族引證次數】2.0 【家族被引證次數】10
未經允許不得轉載：http://m.mhvdw.cn/1776133230.html
喜歡就贊一下
