【摘要】本發明公開了一種采用不對稱方波調制方法測 量干涉式光纖陀螺本征頻率,該方法通過控制模塊FPGA控制 DDS產生不同頻率下的不對稱方波對Y波導進行相位調制; 并由信號處理模塊DSP實時解算出AD采樣時間T內的累加 和的差值絕對值ΔPd
【摘要】 本實用新型涉及一種用于電動執行器的非接觸數字式位置反饋裝置,適用于直行程電動執行機構。它由軸套、軸承、絲套、絲杠、齒輪、磁鋼、測步霍爾開關和測位霍爾開關所構成。絲套的上、下端分別安裝在軸套和軸承內,絲杠運行于絲套內,齒輪固定在絲套的外圓上并與電機的輸出軸相嚙合,測步霍爾開關及測位霍爾開關分別與磁鋼的感應區相對應,由單片機對霍爾開關的輸出信號進行檢測,實時跟蹤電動執行器的輸出值,并通過光電偶合器及可控硅對電機的正、反轉及運行位置進行控制,以通過非接觸位置檢測方式提高電動執行器的使用壽命和降低產品成本,具有過載保護和再上電后的實時跟蹤功能。 【專利類型】實用新型 【申請人】王建成 【申請人類型】個人 【申請人地址】100088北京市海淀區志強北園15號樓3門403號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620119178.9 【申請日】2006-08-23 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200956109Y 【公開公告日】2007-10-03 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200956109Y 【授權公告日】2007-10-03 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G05D3/20 【發明人】王建成 【主權項內容】1、一種用于電動執行器的非接觸數字式位置反饋裝置,包括電機(1)、 支撐板(2)、支柱(3)和底座(4),電機(1)安裝在支撐板(2)上,支撐 板(2)通過支柱(3)固定在底座(4)上;其特征在于:還包括軸套(5)、 軸承(6)、彈性卡圈(7)、絲套(8)、絲杠(9)、齒輪(10)、傳感器盤(11)、 傳感器座(12)、傳感器盤磁鋼(13)、測步霍爾開關(14)、輔電路板(15) 傳感器座磁鋼(16)、測位霍爾開關(17)和主電路板(18);軸套(5)安裝 在支撐板(2)上,軸承(6)通過彈性卡圈(7)固定在底座(4)上,絲套 (8)套接在軸套(5)和軸承(6)內,絲杠(9)配合連接在絲套(8)的內 部,齒輪(10)通過一固定銷固定在絲套(8)的外圓上并與電機(1)的輸 出軸相嚙合;傳感器盤(11)固定在電機(1)的輸出軸上,傳感器座(12) 固定在絲杠(9)的頂部,多個傳感器盤磁鋼(13)均勻鑲嵌在傳感器盤(11) 的底面上,測步霍爾開關(14)通過輔電路板(15)安裝在傳感器盤(11) 的下部并與傳感器盤磁鋼(13)運動軌跡的感應區相對應,傳感器座磁鋼(16) 鑲嵌在傳感器座(12)的端部,多個測位霍爾開關(17)垂直排列固定在主 電路板(18)上并與傳感器座磁鋼(16)運動軌跡的感應區相對應;輔電路 板(15)上的測步霍爾開關(14)與主電路板(18)上的控制電路電連接。 【當前權利人】王建成 【當前專利權人地址】北京市海淀區志強北園15號樓3門403號 【被引證次數】7 【被他引次數】7.0 【家族被引證次數】7
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