【摘要】本發明公開了一種菱鎂制品改性添加劑及其制備方法，該改性添加劑含有滑石粉40－50wt.％；三氧化二鋁10－15wt.％；氧化鐵黃10－15wt.％；二氧化硅28－38wt.％；碳酸鉀2－4wt.％。本發明的菱鎂制品改性添加劑不但提高
【摘要】 本實用新型涉及一種移動觸發傳感器，特別是涉及一種機器人觸覺領域中接近覺和滑覺的復合檢測裝置。本實用新型由底板、印刷電路板、彈性觸須等組成，特別是僅用一根彈性觸須就完成了接近覺傳感器和滑覺傳感器的雙重功能，可以監測傳感器底板與被監測物體之間是否產生滑動或分離的事件發生。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京聯合大學; 薛偉 【申請人類型】個人,學校 【申請人地址】100101北京市朝陽區北四環東路97號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200620138487.0 【申請日】2006-09-04 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200970773Y 【公開公告日】2007-11-07 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200970773Y 【授權公告日】2007-11-07 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J19/00 【發明人】田文杰; 薛偉 【主權項內容】1.一種移動觸發傳感器，可以監測傳感器底板與被監測物體之 間是否有滑動或分離的事件發生，由底板、磁鐵、固定柱、印刷電 路板、二個帶有金屬過孔的雙面焊盤、彈性觸須、觸頭等組成，固 定柱與底板連接，印刷電路板用螺釘緊固在固定柱上并與底板保持 有距離，二個焊盤之間互相絕緣，其特征在于：彈性觸須的固定端 由螺釘固定在第一焊盤處，活動端從第二焊盤金屬過孔中間穿過并 伸出底板，當彈性觸須接觸第二焊盤時二個焊盤之間形成通路，反 之斷路，通、斷信號由導線引出。。 【當前權利人】北京聯合大學; 薛偉 【當前專利權人地址】北京市朝陽區北四環東路97號; 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687446E 【被引證次數】4 【被他引次數】4.0 【家族被引證次數】4
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