【摘要】本發明公開了一種降低鋼銅石墨復合板界面殘 余應力的方法，屬于降低鋼銅石墨半固態復合板界面殘余應力 研究領域，本發明對鋼銅石墨半固態復合板在室溫下進行壓下 率為0.6～1.4％的軋制處理，利用軋制處理產生的銅石墨覆層 與鋼板變形量的差
【摘要】 本實用新型涉及一種用于太陽能硅片清洗籃的同步夾持機械手，該機械手包括有同步爪、轉桿、導向斜塊、導向軸、固定塊、作用汽缸和支撐外殼，所述同步爪固定在轉桿的兩端，所述轉桿設置在支撐外殼上，所述固定塊一端與轉桿固定連接，另一端上設有爬升滾輪，該爬升滾輪與導向斜塊滾動接觸；所述導向軸兩端固定在支撐外殼上，導向斜塊套設在導向軸上；所述作用汽缸固定在支撐外殼上，該作用汽缸的伸縮軸與導向斜塊連接。本實用新型從內部夾持清洗籃，使得清洗槽的尺寸小巧，清洗液的使用量也減低，設備結構也變得合理、經濟；八只抓手同時動作，一次可抓取兩只清洗籃，清洗效率較高，滿足規模化生產的要求。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京七星華創電子股份有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】100016北京市朝陽區酒仙橋東路1號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200620148205.5 【申請日】2006-10-31 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200967199Y 【公開公告日】2007-10-31 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200967199Y 【授權公告日】2007-10-31 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J1/06; B25J15/00; B25J1/00 【發明人】盛金龍; 杜飛龍; 王銳廷; 王晨; 邊寶孝 【主權項內容】1、一種硅片清洗籃的同步夾持機械手，其特征在于：該機械手包括有 同步爪(1)、轉桿(2)、導向斜塊(3)、導向軸(4)、固定塊(9)、作用 汽缸(6)和支撐外殼(8)，所述同步爪(1)固定在轉桿(2)的兩端，所 述轉桿(2)設置在支撐外殼(8)上，所述固定塊(9)一端與轉桿(2) 固定連接，另一端上設有爬升滾輪(5)，該爬升滾輪(5)與導向斜塊(3) 滾動接觸；所述導向軸(4)兩端固定在支撐外殼(8)上，導向斜塊(3) 套設在導向軸(4)上；所述作用汽缸(6)固定在支撐外殼(8)上，該作 用汽缸(6)的伸縮軸與導向斜塊(3)連接。 【當前權利人】北京七星華創電子股份有限公司 【當前專利權人地址】北京市朝陽區酒仙橋東路1號 【專利權人類型】股份有限公司 【統一社會信用代碼】91110000726377528Y 【被引證次數】6 【被他引次數】6.0 【家族被引證次數】6
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