【摘要】針對現(xiàn)有修復(fù)鉛酸蓄電池的儀器存在的人工操 作導(dǎo)致不充分修復(fù)或過度充電的問題,本發(fā)明提供了一種可以 自動控制充電與修復(fù)鉛酸蓄電池過程的鉛酸蓄電池檢測修復(fù) 方法和系統(tǒng)。本發(fā)明的鉛酸蓄電池檢測修復(fù)方法包括檢測、放 電、預(yù)充電和充電四個步驟
【摘要】 本發(fā)明電磁式諧波驅(qū)動作動裝置,涉及諧波驅(qū)動技術(shù),包括螺旋副、軸承、座架及端蓋;其還包括定子組件、柔性鐵芯組件、柔輪與鋼輪諧波齒輪副;柔輪與螺旋副固接;其利用定子組件和柔性鐵芯組件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)磁場做動力,通過旋轉(zhuǎn)磁場的不均勻作用,使柔輪與鋼輪諧波齒輪副中的柔輪按照凸輪的形狀來變化,使柔輪齒與鋼輪齒之間產(chǎn)生諧波的周期性嚙合,而使柔輪旋轉(zhuǎn),帶動螺旋副旋轉(zhuǎn),對外做功。本發(fā)明集電機(jī)、諧波減速器和螺旋傳動功能于一體,由于沒有了高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和機(jī)械凸輪,具有系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電流小、響應(yīng)速度快、速比大、精度高、最后輸出形式為直線驅(qū)動等特點(diǎn)。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】中國科學(xué)院國家天文臺 【申請人類型】機(jī)關(guān)團(tuán)體 【申請人地址】100012北京市大屯路甲20號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】朝陽區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610012132.1 【申請日】2006-06-07 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101087096A 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100588090C 【授權(quán)公告日】2010-02-03 【授權(quán)公告年份】2010.0 【IPC分類號】H02K41/00; H02K41/06; H02K7/06 【發(fā)明人】施滸立; 耿建平; 顏毅華; 張巨勇 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種電磁式諧波驅(qū)動作動裝置,包括螺旋副、軸承、座架及端蓋; 其特征在于,還包括定子組件、柔性鐵芯組件、柔輪與鋼輪諧波齒輪副; 柔輪與螺旋副固接;其利用定子組件和柔性鐵芯組件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)磁場做 動力,通過旋轉(zhuǎn)磁場的不均勻作用,使柔輪與鋼輪諧波齒輪副中的柔輪 按照凸輪的形狀來變化,使柔輪齒與鋼輪齒之間產(chǎn)生諧波的周期性嚙合, 而使柔輪旋轉(zhuǎn),帶動螺旋副旋轉(zhuǎn),對外做功。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國科學(xué)院國家天文臺 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市大屯路甲20號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400012094Q 【被引證次數(shù)】6 【被他引次數(shù)】6.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】6
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