【摘要】1. 件2—件54的后視圖與件1后視圖相同，省略件2—件 54的后視圖。 2.請求保護的外觀設計包含色彩。【專利類型】外觀設計【申請人】肖瀟【申請人類型】個人【申請人地址】100036北京市海淀區萬壽路西街甲11號院1號樓3單元50
【摘要】 本發明電磁式諧波驅動作動裝置，涉及諧波驅動技術，包括螺旋副、軸承、座架及端蓋；其還包括定子組件、柔性鐵芯組件、柔輪與鋼輪諧波齒輪副；柔輪與螺旋副固接；其利用定子組件和柔性鐵芯組件構成的旋轉磁場做動力，通過旋轉磁場的不均勻作用，使柔輪與鋼輪諧波齒輪副中的柔輪按照凸輪的形狀來變化，使柔輪齒與鋼輪齒之間產生諧波的周期性嚙合，而使柔輪旋轉，帶動螺旋副旋轉，對外做功。本發明集電機、諧波減速器和螺旋傳動功能于一體，由于沒有了高速旋轉的轉子和機械凸輪，具有系統轉動慣量小、啟動電流小、響應速度快、速比大、精度高、最后輸出形式為直線驅動等特點。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國科學院國家天文臺 【申請人類型】機關團體 【申請人地址】100012北京市大屯路甲20號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200610012132.1 【申請日】2006-06-07 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101087096A 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100588090C 【授權公告日】2010-02-03 【授權公告年份】2010.0 【IPC分類號】H02K41/00; H02K41/06; H02K7/06 【發明人】施滸立; 耿建平; 顏毅華; 張巨勇 【主權項內容】1、一種電磁式諧波驅動作動裝置，包括螺旋副、軸承、座架及端蓋； 其特征在于，還包括定子組件、柔性鐵芯組件、柔輪與鋼輪諧波齒輪副； 柔輪與螺旋副固接；其利用定子組件和柔性鐵芯組件構成的旋轉磁場做 動力，通過旋轉磁場的不均勻作用，使柔輪與鋼輪諧波齒輪副中的柔輪 按照凸輪的形狀來變化，使柔輪齒與鋼輪齒之間產生諧波的周期性嚙合， 而使柔輪旋轉，帶動螺旋副旋轉，對外做功。 【當前權利人】中國科學院國家天文臺 【當前專利權人地址】北京市大屯路甲20號 【統一社會信用代碼】12100000400012094Q 【被引證次數】6 【被他引次數】6.0 【家族引證次數】5.0 【家族被引證次數】6
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