【摘要】一種新型灌溉水泵機組，主要由傳動軸承箱、手 動式提水泵、專用水泵、傳動機構及上下管路部分所組成，其 特征在于：在工作狀態將泵安裝在下水管上，下水管與水泵的 進水口相連，水泵的出水口與上水管相連，上水管的另一端與 閥門連接，泵上裝有出
【摘要】 本發明涉及一種具有初級智能行為的沃特龜，屬 于機器人領域。包括由兩個驅動足(2)、一個轉向足(1)、四個紅 外傳感器(5)、兩個光敏電阻(3)和單片機ATMEGA16L，紅外 傳感器(5)分別位于殼體的前、后、左、右。兩個光敏電阻(3) 分別位于殼體前部左右兩側。四個紅外傳感器(5)、兩個光敏電 阻(3)分別與單片機ATMEGA16L連接，四個紅外傳感器(5)用 于檢測障礙物，光敏電阻(3)用于檢測光強，單片機 ATMEGA16L根據紅外傳感器(5)、光敏電阻(3)輸入的信號控 制電機，進而控制驅動足(2)。本發明給常規的自動機器賦予智 能的行為，可用于人工智能開發學習的載體，也可作為一種新 型的智能玩具。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京工業大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100022北京市朝陽區平樂園100號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200610088991.9 【申請日】2006-07-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1887536A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】B25J9/00 【發明人】孫亮; 趙永剛; 左國玉; 阮曉鋼; 喬俊飛; 李明愛; 于建均; 于乃功; 李建更; 龔道雄 【主權項內容】1、一種具有初級智能行為的沃特龜，主要包括有兩個驅動足(2)、一個轉向 足(1)，兩個驅動足(2)分別與兩個電機相連并位于殼體的兩側，轉向足1 位于殼體的前方中央，其特征在于：還包括有四個紅外傳感器(5)、兩個光 敏電阻(3)和主控制器，紅外傳感器(5)分別位于殼體的前、后、左、右， 兩個光敏電阻(3)分別位于殼體前部左右兩側；四個紅外傳感器(5)、兩個 光敏電阻(3)分別與主控制器連接，紅外傳感器(5)用于檢測障礙物，光 敏電阻(3)用于檢測光強，主控制器根據紅外傳感器(5)、光敏電阻(3) 輸入的信號控制電機，進而控制驅動足(2)。 【當前權利人】北京工業大學 【當前專利權人地址】北京市朝陽區平樂園100號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687411U 【引證次數】2.0 【被引證次數】4 【他引次數】2.0 【被他引次數】4.0 【家族引證次數】2.0 【家族被引證次數】4
未經允許不得轉載：http://m.mhvdw.cn/1776058446.html
喜歡就贊一下
