【摘要】本實用新型是一種番茄夾，屬于一種農用產品，采用呈弧形的底板兩邊連接呈弧形的內板和外板的下端，內外板和底板之間形成一個呈弧形的U形卡槽，在內外板和底板上設有通風孔。本實用新型能夠加固番茄花穗柄，防止其彎折，便于植株向番茄果實部分運輸必
【摘要】 本實用新型涉及一種智能迷宮機器人，屬于人工智能領域。本機器人包括有兩個獨立控制的主動輪(6)、前方中央的萬向輪(1)、支撐架(9)，兩個主動輪(6) 通過支撐架9和萬向輪1連接，構成機器人的底盤，還包括有微處理器、傳感器系統，傳感器系統包括有三組紅外發射接收傳感器4、第一光電傳感器2、第二光電傳感器7。三組紅外發射接收傳感器4、第一光電傳感器2、第二光電傳感器7分別與微處理器相連，微處理器根據其輸入信號控制電機的動作，進而控制機器人的行走與轉向。本實用新型是在軟件編程的支持下可以實現自主迷宮和智能記憶判斷最佳路徑的功能，同時，由于使用的傳感器數量少，減少了誤操作的概率，增強了系統的穩定性。。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京工業大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100022北京市朝陽區平樂園100號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200620023237.2 【申請日】2006-07-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2931011Y 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2931011Y 【授權公告日】2007-08-08 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J5/00; B25J9/00 【發明人】孫亮; 祝尚臻; 左國玉; 阮曉鋼; 喬俊飛; 李明愛; 于乃功; 李建更; 宋蘇 【主權項內容】1、一種智能迷宮機器人，主要包括有兩個主動輪(6)、前方中央的萬向輪(1)、 支撐架(9)，兩個主動輪(6)通過支撐架(9)和萬向輪(1)連接，構成機器人的 底盤，兩個電機單獨驅動兩個主動輪，其特征在于：還包括有微處理器、傳 感器系統，傳感器系統包括有三組紅外發射接收傳感器(4)、第一光電傳感器 (2)、第二光電傳感器(7)，三組紅外發射接收傳感器(4)分別位于支撐架 (9)的兩側和前方，用于對障礙物的檢測；第一光電傳感器(2)位于支撐架的 后方，用于檢測迷宮塊與塊之間的白線；第二光電傳感器(7)位于支撐架的前 方，配合第一光電傳感器(2)進行終點檢測；其中，三組紅外發射接收傳感 器(4)、第一光電傳感器(2)、第二光電傳感器(7)分別與微處理器相連， 微處理器根據三組紅外發射接收傳感器(4)的輸入信號控制電機的動作，進 而控制機器人的行走與轉向；微處理器根據第一光電傳感器(2)的輸入信號 判斷機器人是否進入一個新的迷宮塊；根據第一光電傳感器(2)、第二光電 傳感器(7)的輸入信號判斷機器人是否進入了終點。 【當前權利人】北京工業大學 【當前專利權人地址】北京市朝陽區平樂園100號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687411U 【被引證次數】6 【被自引次數】2.0 【被他引次數】4.0 【家族被引證次數】6
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