【摘要】本實用新型涉及一種基于頭部動作的智能輪椅交互裝置，包括：項圈，角度傳感器、信號轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)字信號處理器。本實用新型基于頭部或頸佩戴項圈，通過頭或頸部運動使安裝在項圈內(nèi)的角度傳感器產(chǎn)生彎曲形變，判斷頭部或頸的運動位置；角度傳感器的形變
【摘要】 本發(fā)明提出了一種含苯并噁嗪基團的倍半硅氧 烷的制備方法及其組合物。該方法是以含伯胺基苯基倍半硅氧 烷化合物為胺源，與酚、醛進行縮合成環(huán)，得到含苯并噁嗪基 團的倍半硅氧烷。該類化合物可以與環(huán)氧樹脂、酚醛樹脂、雙 馬來酰亞胺樹脂、氰酸酯樹脂、苯并噁嗪樹脂、噁唑啉樹脂、 聚酰亞胺樹脂等熱固性樹脂或它們的組合物混合，得到含苯并 噁嗪基團的倍半硅氧烷的組合物。含苯并噁嗪基團的倍半硅氧 烷明顯提高了所得組合物的固化物的耐熱性能。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京化工大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100029北京市朝陽區(qū)北三環(huán)東路15號北京化工大學(xué) 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】朝陽區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610114117.8 【申請日】2006-10-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1944441A 【公開公告日】2007-04-11 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN1944441B 【授權(quán)公告日】2012-01-25 【授權(quán)公告年份】2012.0 【IPC分類號】C07F7/08; C08K5/5435; C08L63/00; C08L67/06; C08L61/06; C08L75/04; C08L79/08; C07F7/00; C08K5/00; C08L61/00; C08L67/00; C08L75/00; C08L79/00 【發(fā)明人】余鼎聲; 徐日煒; 張駿; 曹宏偉 【主權(quán)項內(nèi)容】1、含苯并噁嗪基團的倍半硅氧烷的結(jié)構(gòu)式如下： ？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？(RSiO1.5)n ？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？其中n為6，8，12 其中R為以下結(jié)構(gòu)： 式中R1、R2、R3、R4全部為氫；或R1、R2、R3、R4其中之一為碳原子數(shù)1～10 的烷基或烯丙基或乙烯基，其余三個為氫；R2、R4為碳原子數(shù)1～10烷基，R1、R3 為氫。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京化工大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市朝陽區(qū)北三環(huán)東路15號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000040000182XD 【引證次數(shù)】10.0 【被引證次數(shù)】38 【自引次數(shù)】6.0 【他引次數(shù)】4.0 【被自引次數(shù)】24.0 【被他引次數(shù)】14.0 【家族引證次數(shù)】12.0 【家族被引證次數(shù)】38
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