【摘要】多用書簽：包括簽體，其簽體的一側為刻度尺， 簽體正面設有U型卡夾；本實用新型的優點是：使用卡夾可將 書簽夾在書頁上防止書簽飛落；使用刻度尺可方便讀者在書中 畫出重點句，從而使得本使用新型即可以作書簽又可以做刻度 尺使用。【專利類型】
【摘要】 本實用新型涉及一種小型仿生機器人，屬于機器人技術領域。本裝置主要包括有兩個主動輪、一個從動輪、數字信號處理器、兩個紅外測距傳感器和兩個環境光測量模塊，環境光測量模塊包括有光敏電阻Rp1、一個三位撥碼開關和三個不同阻值的分壓電阻R4、R5、R6，分壓輸出的信號通過一個放大倍數為1的二階壓控電壓源型有源模擬低通濾波器與數字信號處理器相連。兩個電機、兩個紅外測距傳感器也分別與數字信號處理器相連，兩個紅外測距傳感器用于檢測前方的障礙物，兩個環境光測量模塊用于檢測車體兩側的光強，本實用新型具有可靠的環境光信息獲取環節，并提高了魯棒性、可擴展性。并可在教學、實驗中用作通用型機器人控制平臺。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京工業大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100022北京市朝陽區平樂園100號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200620119063.X 【申請日】2006-07-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200948596Y 【公開公告日】2007-09-19 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200948596Y 【授權公告日】2007-09-19 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J5/00; B25J9/00 【發明人】孫亮; 常青; 左國玉; 阮曉鋼; 喬俊飛; 李明愛; 于建均; 于乃功; 李建更; 龔道雄 【主權項內容】1、一種小型仿生機器人，主要包括有兩個主動輪、一個從動輪、兩個電機， 兩個電機分別與兩個主動輪相連，其特征在于：還包括有數字信號處理器、 兩個紅外測距傳感器和兩個環境光測量模塊，環境光測量模塊包括有光敏電 阻Rp1、一個三位撥碼開關和三個不同阻值的分壓電阻R4、R5、R6，通過撥 碼開關選擇R4、R5、R6的不同組合作為Rp1的分壓電阻，分壓輸出的信號通 過一個放大倍數為1的二階壓控電壓源型有源模擬低通濾波器與數字信號處 理器相連；兩個電機、兩個紅外測距傳感器也分別與數字信號處理器 TMS320F2812DSP相連；兩個紅外測距傳感器用于檢測前方的障礙物，兩個環 境光測量模塊用于檢測車體兩側的光強，數字信號處理器根據兩個紅外測距 傳感器和環境光測量模塊的輸入信號來控制電機的動作，進而驅動兩個主動 輪。 【當前權利人】北京工業大學 【當前專利權人地址】北京市朝陽區平樂園100號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687411U 【被引證次數】2 【被他引次數】2.0 【家族被引證次數】2
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