【摘要】本實用新型涉及一種儲存和運輸兩用冷藏箱,屬 于醫用設備技術領域。冷藏箱包括冷藏箱體和冷凝系統。冷凝 系統包括加熱板、提升管、冷凝器、注液罐、吸收器和蒸發管。 其中的加熱板套裝在提升管的外壁,加熱板與外接電源相連 接。冷凝器的進口端與
【摘要】 一種光纖激光焊縫圖像傳感器,主要由半導體激光器LD(1),傳光光纖(2),操控箱(3),傳感探頭(4),傳像光纖(5),面陣CCD(6)和圖像運算處理裝置(7)組成,其中,半導體激光器LD(1)通過大芯徑傳光光纖(2)和操控箱(3)與傳感探頭(4)相連接,面陣CCD(6)通過大芯徑傳像光纖(5)和操控箱(3)與傳感探頭(4)相連接,面陣CCD(6)通過圖像采集卡(71)與圖像運算處理裝置導通,傳感探頭(4)形成條紋后投射到工件上,面陣CCD接收到焊縫激光圖像后,根據變形條紋圖像確定焊縫的中心位置、深度和其他參數。本實用新型可用于 機器人工業實現焊縫自動跟蹤,結構簡單,造價低廉,使用維護修理簡易。 數據由整理 【專利類型】實用新型 【申請人】北京石油化工學院 【申請人類型】學校 【申請人地址】102617北京市大興區清源北路19號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】大興區 【申請號】CN200620115792.8 【申請日】2006-06-07 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2914031Y 【公開公告日】2007-06-20 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2914031Y 【授權公告日】2007-06-20 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01B11/00; B23K26/03 【發明人】黃民雙; 黃軍芬; 馮音琦; 鄒勇; 薛龍 【主權項內容】1、一種光纖激光焊縫圖像傳感器,主要由半導體激光器LD(1),傳光光纖(2), 操控箱(3),傳感探頭(4),傳像光纖(5),面陣CCD(6)和圖像運算處理 裝置(7)組成,其特征在于:半導體激光器LD(1)通過大芯徑傳光光纖(2) 和操控箱(3)與傳感探頭(4)相連接,面陣CCD(6)通過大芯徑傳像光纖 (5)和操控箱(3)與傳感探頭(4)相連接,面陣CCD(6)通過圖像采集 卡(71)與圖像運算處理裝置導通;在傳感頭支架(43)中,面向傳感探頭 (4)的工作面(44)按序設置有濾光片(41),柱透鏡(42)和大芯徑傳光 光纖(2),并排還設置有與傳光光纖(2)軸線成20°-30°角的大芯徑傳像 光纖(5)構成傳感探頭(4)的整體;面陣CCD(6)接收由傳像光纖(5)傳 輸來的工件焊縫激光圖像,圖像運算處理裝置(7)通過圖像采集卡(71)采 集圖像后,根據變形條紋(72)圖像確定焊縫中心位置和焊縫深度等參數。 【當前權利人】北京石油化工學院 【當前專利權人地址】北京市大興區清源北路17號北京石油化工學院 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400966488R 【被引證次數】3 【被他引次數】3.0 【家族被引證次數】3
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