【摘要】搬運碼垛機器人，屬于機器人領域。為解決現有 機器人中穩定性與機器人結構及控制復雜度之間的矛盾，本發 明公開了一種搬運碼垛機器人，包括底座，旋轉機架；由下方 大臂、下方小臂、上方大臂和上方小臂組成的第一四連桿機構 通過肩關節支撐軸安裝
【摘要】 后視圖沒有圖案無設計要點，省略后視圖。 【專利類型】外觀設計 【申請人】北京好利來企業投資管理有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】100020北京市朝陽區建國路88號現代城A區(SOHO)區L0312室 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200630129205.6 【申請日】2006-08-09 【申請年份】2006 【公開公告號】CN3651459D 【公開公告日】2007-05-30 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN3651459D 【授權公告日】2007-05-30 【授權公告年份】2007.0 【發明人】羅紅 【主權項內容】無 【當前權利人】北京好利來企業投資管理有限公司 【當前專利權人地址】北京市朝陽區建國路88號現代城A區(SOHO)區L0312室 【專利權人類型】有限責任公司 【統一社會信用代碼】91110105755261495Y
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