【摘要】本實用新型涉及一種鐵路罐車清洗機器人,包括清洗噴槍(1)和機械手臂,機械手臂具有機座(5)、臂部、腕部和驅動系統,驅動系統包括:設置在腕部的使清洗噴槍繞軸擺動的腕部擺動驅動系統(13,14)和使清洗噴槍旋轉的腕部轉動驅動系統(12,
【專利類型】外觀設計 【申請人】陸軍齊 【申請人類型】個人 【申請人地址】100078北京市豐臺區方安苑E座2單元503 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】豐臺區 【申請號】CN200630129183.3 【申請日】2006-08-15 【申請年份】2006 【公開公告號】CN3658171D 【公開公告日】2007-06-13 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN3658171D 【授權公告日】2007-06-13 【授權公告年份】2007.0 【發明人】陸軍齊 【主權項內容】無 【當前權利人】陸軍齊 【當前專利權人地址】北京市豐臺區方安苑E座2單元503
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