【摘要】一種空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)輸出的死區(qū)補(bǔ)償方法，屬于交流伺服技術(shù)領(lǐng)域。通過對(duì)交流伺服系統(tǒng)的空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)輸出作死區(qū)補(bǔ)償，步驟為：將永磁同步電機(jī)輸出三相電壓的期望值作為逆變器三個(gè)橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值；將逆
【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種滾輪傳動(dòng)自行車，包括車 輪，車架，主驅(qū)動(dòng)輪，傳動(dòng)齒輪，滾動(dòng)摩擦輪，包括固定連桿、 回位彈簧的離合器系統(tǒng)，固定連桿的一端與主驅(qū)動(dòng)輪軸連接， 并可轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與傳動(dòng)齒輪軸連接，回位彈簧的兩端分與固 定連桿和車架連接，傳動(dòng)齒輪和滾動(dòng)摩擦輪固定在同一轉(zhuǎn)軸 上，該自行車還可安裝有本實(shí)用新型人發(fā)明的前驅(qū)動(dòng)裝置。本 新型自行車傳動(dòng)摩擦系數(shù)小，輕便，溜車較快，同時(shí)還可安裝 本實(shí)用新型人設(shè)計(jì)的剎車蓄能助力器，輔助使用者騎行，輕便 省力，實(shí)用性強(qiáng)。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】周永建 【申請(qǐng)人類型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】100010北京市東城區(qū)前拐棒胡同28號(hào)B－405A 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】東城區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620000902.6 【申請(qǐng)日】2006-01-12 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN2868824Y 【公開公告日】2007-02-14 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2868824Y 【授權(quán)公告日】2007-02-14 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】B62K3/00; B62M13/00; B62M1/10; B62M1/14 【發(fā)明人】周永建 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種滾輪傳動(dòng)自行車，主要包括車輪，車架，主驅(qū)動(dòng)輪，剎車裝置， 和固定連接在主驅(qū)動(dòng)輪軸上的腳踏，其特征在于：該自行車還包括傳動(dòng)齒輪， 帶有飛輪系統(tǒng)的滾動(dòng)摩擦輪，控制滾動(dòng)摩擦輪與后車輪接觸或分開的離合器 系統(tǒng)，所述離合系統(tǒng)包括離合手柄、離合拉線、固定連桿、回位彈簧，固定 連桿的一端與主驅(qū)動(dòng)輪軸連接，并可轉(zhuǎn)動(dòng)，固定連桿的另一端與傳動(dòng)齒輪軸 連接，回位彈簧的兩端分與固定連桿和車架連接，所述傳動(dòng)齒輪和滾動(dòng)摩擦 輪固定在同一轉(zhuǎn)軸上。 【當(dāng)前權(quán)利人】周永建 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市東城區(qū)前拐棒胡同28號(hào)B－405A 【被引證次數(shù)】11 【被他引次數(shù)】11.0 【家族被引證次數(shù)】11
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