【摘要】一種用于油田較復雜的油水混合液破乳脫水的內對射型超聲波原油脫水裝置，包括超聲波發射器(1)、喇叭形超聲波換能器(2)、耳朵(3)、固定螺栓(4)等，容器壁(6)內裝有耳朵(3)，耳朵(3)上設有超聲波發射器(1)、喇叭形超聲波換能器
【摘要】 本發明涉及一種基于局部圖像處理的對接類型 焊縫識別方法，首先，在自然光下使用CCD攝像機拍攝包含 整條焊縫的圖像，拍攝時要求焊縫邊緣必須經過預先指定的圖 像區域，然后對指定區域進行圖像濾波、邊緣檢測、焊縫邊緣 識別，得到兩條局部焊縫邊緣，最后從局部焊縫邊緣的兩側端 點出發，通過移動一個矩形圖像窗口來迭代搜索焊縫邊緣的剩 余部分，并與已識別焊縫邊緣連接起來，得到整條焊縫的邊緣。 本發明能夠自動的生成任何對接類型的焊縫邊緣點，且焊縫邊 緣曲線既可以是二維平面類型的，也可以是空間曲線類型的， 另外基于局部的圖像處理途徑，大大提高了焊縫識別速度和對 環境的抗干擾能力。 更多數據：搜索馬克數據網來源：www.macrodatas.cn 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610116022.X 【申請日】2006-09-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1924896A 【公開公告日】2007-03-07 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100407222C 【授權公告日】2008-07-30 【授權公告年份】2008.0 【發明人】石繁槐; 林濤; 陳善本 【主權項內容】1、一種基于局部圖像處理的對接類型焊縫識別方法，其特征在于包括如下具 體步驟： 1)設定焊縫識別過程中指定圖像區域的位置和尺寸、焊縫的寬度閾值以及焊縫搜 索終止閾值，使用CCD攝像機拍攝包含整條焊縫在內的圖像，拍攝時焊縫邊 緣必須經過指定圖像區域； 2)對指定圖像區域進行中值濾波以去除圖像噪音，然后利用Canny算子檢測該圖 像區域內的所有邊緣點，得到二值邊緣圖像； 3)依照從左至右，從上到下的順序搜索指定圖像區域的二值邊緣圖像，并將滿足 下面條件的邊緣點置為焊縫邊緣候選點：(1)周圍存在8鄰域的邊緣點；(2) 在當前點邊緣法向方向的焊縫寬度閾值范圍內存在邊緣點；(3)當前點及其法 線方向的邊緣點之間的象素灰度平均值小于這兩個邊緣點象素灰度的平均值； 將彼此相鄰的焊縫邊緣候選點標記為相同的序號，視之為一條候選焊縫邊緣； 統計所有候選焊縫邊緣的長度，將最長的兩條候選邊緣作為識別焊縫邊緣； 4)以識別焊縫邊緣的兩側端點為中心，定義一個已知尺寸的矩形圖像窗口，對該 矩形圖像窗口進行中值濾波以去除圖像噪音，然后利用Canny算子檢測該圖像 區域內的所有邊緣點，得到二值邊緣圖像； 5)依照從左至右，從上到下的順序搜索矩形圖像窗口的二值邊緣圖像，并將滿足 下面條件的邊緣點置為焊縫邊緣候選點：(1)周圍存在8鄰域的邊緣點；(2) 在當前點邊緣法向方向的焊縫寬度閾值范圍內存在邊緣點；(3)當前點及其法 線方向的邊緣點之間的象素灰度平均值小于這兩個邊緣點象素灰度的平均值； 將彼此相鄰的焊縫邊緣候選點標記為相同的序號，視之為一條候選焊縫邊緣； 計算所有候選焊縫邊緣到兩條識別焊縫邊緣的距離，將距離最小的兩條候選邊 緣作為識別焊縫邊緣段，并將它與已識別的焊縫邊緣連接起來，形成新的識別 焊縫邊緣； 6)當矩形窗口內提取的識別焊縫邊緣段的端點和矩形圖像窗口邊緣之間的距離 大于焊縫搜索終止閾值時則認為焊縫到達最終端點，終止搜索過程，否則重復 步驟4)和5)；最后得到的識別焊縫邊緣即為整條焊縫的邊緣。 來自：www.macrodatas.cn 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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