【摘要】本實用新型涉及一種結構簡單的輪轂形諧波齒輪減速機，其結構是：諧波齒輪的柔輪采用外圓有齒的筒形柔輪，柔輪外側(cè)的兩端放置兩個固定剛輪，柔輪外側(cè)的中部放置一個輸出剛輪，輸出剛輪的轉(zhuǎn)動由兩邊的固定剛輪進行定位。固定剛輪與固定軸的連接分列于波
【專利類型】外觀設計 【申請人】上海昆杰五金工具有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】201108上海市閔行區(qū)華寧路3740弄198號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200630040289.6 【申請日】2006-09-04 【申請年份】2006 【公開公告號】CN3653903D 【公開公告日】2007-06-06 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN3653903D 【授權公告日】2007-06-06 【授權公告年份】2007.0 【發(fā)明人】溫昊 【主權項內(nèi)容】無 【當前權利人】上海昆杰五金工具有限公司 【當前專利權人地址】上海市閔行區(qū)華寧路3740弄198號 【專利權人類型】有限責任公司 【統(tǒng)一社會信用代碼】91310112132139936Y
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