【摘要】本發明涉及一種全方位移動機器人的可調節移動機構，由兩個用于車輪位置改變的連桿系及兩個用于車輪姿態改變的連桿系組成，車輪姿態改變連桿系由平行四連桿機構及對心曲柄滑塊機構所組成，由連桿及絲杠滑塊組成的對心曲柄滑塊機構中，搖桿可由絲杠滑塊
【摘要】 微信公眾號馬克數據網 。本實用新型公開了可加墨水的記號筆，包括筆頭、筆帽和筆桿，以及設置在筆桿內的卷包芯，其特征在于，在筆頭與筆桿之間進一步包括一尖套，所述尖套與所述筆桿為活動連接。本實用新型的可以補充墨水的馬卡筆，并配以補充液瓶，以方便加注墨水。馬卡筆在使用中發現書寫不暢，隨時可打開補充液瓶加注墨水，這樣可以大大延長筆的使用壽命，改善書寫效果，起到經濟實用的效果。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海樂美文具有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】201703上海市滬青平公路2709號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200620040264.0 【申請日】2006-03-17 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2910605Y 【公開公告日】2007-06-13 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2910605Y 【授權公告日】2007-06-13 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B43K5/00; B43K8/00 【發明人】黃小喜 【主權項內容】1、可加墨水的記號筆，包括筆頭、筆帽和筆桿，以及設置在筆桿內的卷包芯，其 特征在于， 在筆頭與筆桿之間進一步包括一尖套，所述尖套與所述筆桿為活動連接。 （來源 馬克數據網） 【當前權利人】上海樂美文具有限公司 【當前專利權人地址】上海市滬青平公路2709號 【專利權人類型】港、澳、臺 【統一社會信用代碼】913100006074025164 【被引證次數】2 【被他引次數】2.0 【家族被引證次數】2
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