【摘要】本發(fā)明公開一種多天線終端進(jìn)行上行通信的方法，包括：A.多天線終端獲得各天線的賦形權(quán)值；B.將信號和各天線的賦形權(quán)值分別相乘后在相應(yīng)的天線上發(fā)送；C.基站對接收到的信號進(jìn)行恢復(fù)。本發(fā)明同時公開一種多天線終端進(jìn)行上行通信的系統(tǒng)和裝置。【
【摘要】 一種工業(yè)過程控制技術(shù)領(lǐng)域的雙輸入雙輸出系 統(tǒng)的解耦控制方法，將反向解耦結(jié)構(gòu)中的解耦器和控制器合并 為一個解耦控制器，形成單位反饋控制結(jié)構(gòu)，通過添加補(bǔ)償項， 消除解耦控制器中可能包含的不穩(wěn)定因素，并基于內(nèi)模控制理 論設(shè)計解耦控制器中的子控制器，然后將最終得到的解耦控制 器近似為易實現(xiàn)的PID/PI控制器。實際運行控制系統(tǒng)時，首先 推導(dǎo)出使系統(tǒng)滿足魯棒穩(wěn)定條件的控制器參數(shù)的最低邊界，然 后在大于此最低邊界的基礎(chǔ)上，分別在線單調(diào)地增大每個回路 的控制參數(shù)，直至獲得符合工程要求的系統(tǒng)標(biāo)稱性能。本發(fā)明 中的控制方法結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)，且適用性強(qiáng)、易于操作，能 夠快速準(zhǔn)確的整定控制參數(shù)，使閉環(huán)控制系統(tǒng)滿足魯棒穩(wěn)定性 要求。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610116625.X 【申請日】2006-09-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1932699A 【公開公告日】2007-03-21 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100449432C 【授權(quán)公告日】2009-01-07 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】陳培穎; 張衛(wèi)東; 顧誕英; 歐林林 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種雙輸入雙輸出系統(tǒng)的解耦控制方法，其特征在于，將反向解耦結(jié)構(gòu) 中的解耦器和控制器合并為一個解耦控制器，形成單位反饋控制結(jié)構(gòu)，通過添加 補(bǔ)償項，消除解耦控制器中可能包含的不穩(wěn)定因素，并基于內(nèi)模控制理論設(shè)計解 耦控制器中的子控制器，然后將最終得到的解耦控制器近似為易實現(xiàn)的PID/PI 控制器，實際運行控制系統(tǒng)時，首先推導(dǎo)出使系統(tǒng)滿足魯棒穩(wěn)定條件的控制器參 數(shù)的最低邊界，然后在大于此最低邊界的基礎(chǔ)上，分別在線單調(diào)地增大每個回路 的控制參數(shù)，直至獲得符合工程要求的系統(tǒng)標(biāo)稱性能。。來自：馬 克 團(tuán) 隊 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】9 【被他引次數(shù)】9.0 【家族被引證次數(shù)】9
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