【摘要】一種碼頭集裝箱自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的多激光雷達(dá) 協(xié)同工作與數(shù)據(jù)處理方法,采用激光雷達(dá)協(xié)同工作、目標(biāo)分塊 掃描、掃描數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)加權(quán)處理、掃描雷達(dá)故障自動(dòng)屏蔽和系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn),具體為:在雷達(dá)控制與主處理模塊的協(xié) 調(diào)控制下,各個(gè)雷達(dá)并行
【摘要】 本發(fā)明涉及一種精萘的生產(chǎn)方法,特別是粗萘通 過(guò)溶劑重新結(jié)晶生產(chǎn)精萘的方法。將粗萘在混合溶 劑中溶解,送入結(jié)晶器內(nèi)重新結(jié)晶,在結(jié)晶器內(nèi)直接 對(duì)晶體進(jìn)行洗滌,消除表面雜質(zhì)和母液,結(jié)晶萘與溶 劑分離后成為產(chǎn)品?;旌先軇┦怯杀鸵掖蓟蛉?氯甲烷和乙醇構(gòu)成。采用本發(fā)明,取消了離心分離工 序和離心機(jī),簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝,可以封閉作業(yè),減少溶 劑散失和環(huán)境污染。 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】唐山市焦化廠 【申請(qǐng)人類(lèi)型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】063020河北省唐山市缸窯路 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】唐山市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】路北區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N91104762.X 【申請(qǐng)日】1991-07-12 【申請(qǐng)年份】1991 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1057252A 【公開(kāi)公告日】1991-12-25 【公開(kāi)公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN1029310C 【授權(quán)公告日】1995-07-12 【授權(quán)公告年份】1995.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】C07C15/24; C07C7/14; C07C7/00; C07C15/00 【發(fā)明人】楊秀培 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種精萘的生產(chǎn)方法,粗萘加溶劑溶解后在結(jié)晶器內(nèi)重新結(jié)晶,結(jié)晶萘經(jīng)洗滌、與溶劑分離后成為產(chǎn)品,其特征在于粗萘溶解在丙酮和乙醇或三氯甲烷和乙醇構(gòu)成的混合溶劑中,萘重新結(jié)晶后在結(jié)晶器內(nèi)直接對(duì)萘晶體進(jìn)行洗滌。 【當(dāng)前權(quán)利人】唐山市焦化廠 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】河北省唐山市缸窯路 【引證次數(shù)】3.0 【被引證次數(shù)】9.0 【他引次數(shù)】3.0 【被他引次數(shù)】9.0 【家族引證次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】9.0
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