【摘要】一種電插頭插拔機器人屬于機器人領域。本發明 包括：底板、水平移動模塊、第一連接板、垂直移動模塊、第 二連接板、壓合移動模塊、柔順手爪，水平移動模塊用螺釘固 定在底板上，驅動機器人沿水平方向移動，垂直移動模塊與水 平移動模塊用第一連接
【摘要】 制造微細金屬粉末的方法，其特征是通過專門設 計的快速冷凝裝置將氣體噴射霧化、機械旋轉沖擊霧 化、冷卻介質沖擊霧化等霧化、冷凝技術有機地結合 于一體，減少同一時刻將要凝固的熔體體積，增加其 散熱面積，提高與熔體接觸的散熱介質的導熱速率， 使熔體凝固之前被粉碎到最小粒度，從而制得微細鋁 粉、非晶、準晶及微晶粉末。采用本發明制造微細金 屬粉末其冷卻速度達到105-107K/s，粉末生產量為 1-5kg/min，粉末平均粒度最小可達10微米。 【專利類型】發明申請 【申請人】中南工業大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】410083湖南省長沙市左家垅 【申請人地區】中國 【申請人城市】長沙市 【申請人區縣】岳麓區 【申請號】CN90106130.1 【申請日】1990-12-05 【申請年份】1990 【公開公告號】CN1051002A 【公開公告日】1991-05-01 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN1019362B 【授權公告日】1992-12-09 【授權公告年份】1992.0 【IPC分類號】B22F9/08 【發明人】陳振華; 周多三; 王云; 呂海波; 黃培云; 李洪淞 【主權項內容】1、一種制造微細金屬粉末的方法，其特征是通過專門設計的快速冷凝裝置，將氣體噴射霧化，冷卻介質沖擊霧化。機械旋轉沖擊霧化等冷凝技術有機地結合于一體，控制適當的壓力，線速度，金屬熔體流量等工藝參數，將金屬熔體快速冷凝制成微細金屬粉末，非晶，準晶及微晶粉末。 【當前權利人】中南工業大學 【當前專利權人地址】湖南省長沙市左家垅 【被引證次數】14.0 【被他引次數】14.0 【家族引證次數】1.0 【家族被引證次數】14.0
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