【摘要】本實用新型提供了一種帶USB接口和鍵盤的鎖具包括，一鎖定機構；用于觸發鎖定機構完成開、關鎖動作的控制電路，控制電路與門禁系統主機電連接；一鍵盤，鍵盤通過硬件加密卡與門禁系統主機信號連接；還包括一可與USB Key通訊連接的USB接口
【摘要】 一種電插頭插拔機器人屬于機器人領域。本發明 包括：底板、水平移動模塊、第一連接板、垂直移動模塊、第 二連接板、壓合移動模塊、柔順手爪，水平移動模塊用螺釘固 定在底板上，驅動機器人沿水平方向移動，垂直移動模塊與水 平移動模塊用第一連接板聯接，使機器人的垂直移動模塊、壓 合移動模塊及柔順手爪作垂直方向移動，壓合移動模塊與垂直 移動模塊用第二連接板聯接，柔順手爪與壓合移動模塊用螺釘 固聯，使柔順手爪完成插拔、壓合動作。本發明能自動找準對 中某裝備專用電插座中心位置，具有一定的插入力和柔順性， 能自動插入和拔出某裝備上專用電插頭，并可安裝在預定的狹 小空間內使用。由于采用模塊化結構，便于大批量生產及維修。 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610029124.8 【申請日】2006-07-20 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1887537A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100389012C 【授權公告日】2008-05-21 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】B25J9/08; B25J9/00 【發明人】費燕瓊; 趙錫芳; 王建平 【主權項內容】1、一種電插頭插拔機器人，包括：底板(1)、柔順手爪(23)、第一連接板 (24)、第二連接板(25)、水平移動模塊(26)、垂直移動模塊(27)、壓合移動 模塊(28)，其特征在于：水平移動模塊(26)固定在底板(1)上，驅動機器人 沿水平方向移動，垂直移動模塊(27)與水平移動模塊(26)用第一連接板(24) 聯接，使機器人的垂直移動模塊(27)、壓合移動模塊(28)及柔順手爪(23) 作垂直方向移動，壓合移動模塊(28)與垂直移動模塊(27)用第二連接板(25) 聯接，柔順手爪(23)與壓合移動模塊(28)固聯，使柔順手爪(23)完成插拔、 壓合動作。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數】12 【被自引次數】1.0 【被他引次數】11.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】12
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