【摘要】本實用新型提供了一種窯車。包括含車軸、裝于 車軸上的車輪、軸承座的車輪組件、車架、車面,車架 的對應兩邊上有砂封板,車架上的砂封板伸出車架上 平面,在車架上平面的另對應兩邊上分別設有與砂封 板連接的擋磚板,擋磚板與砂封板組成盆腔,車
【摘要】 柔性搬運操作臂,采用兩個可回轉的轉軸(3)和 臂(9),使操作臂具有很大的前后伸縮和左右擺動的 工作范圍,臂(5)由油缸(6)驅動可繞鉸支軸(4)和鉸 支軸(7)相對轉軸(3)和立軸(8)擺動,從而實現被搬 物的上下運動,這種結構的優點是:水平面轉動不受 重力影響,由人工驅動、上下運動由于受重力影響,由 動力驅動。該操作臂,人工操作靈活,結構簡單,加工 容易。 【專利類型】實用新型 【申請人】張春生 【申請人類型】個人 【申請人地址】100011北京市西城區德外教場口一號機電部北京自動化所機器人中心 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】西城區 【申請號】CN90203040.X 【申請日】1990-03-22 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2087121U 【公開公告日】1991-10-23 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2087121U 【授權公告日】1991-10-23 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】B25J1/02; B25J1/06; B25J1/00 【發明人】張春生 【主權項內容】1、實現搬運作業半自動化的柔性搬運操作臂,其特征是主要由可繞立柱(2)回轉的轉軸(3)和上下擺動的臂(5)及水平轉動的臂(9)組成,轉軸(3)通過鉸支軸(4)與臂(5)相聯、臂(5)通過鉸支軸(7)和立軸(8)相連。 【當前權利人】張春生 【當前專利權人地址】北京市西城區德外教場口一號機電部北京自動化所機器人中心 【被引證次數】2.0 【被他引次數】2.0 【家族被引證次數】2.0
未經允許不得轉載:http://m.mhvdw.cn/1774185284.html
喜歡就贊一下






