【摘要】本實用新型是一種帶有螺釘鉗制爪的改刀，主要 由刀桿、手柄、鉗制爪、限制管、制動機構組成，其主要 特點是鉗制爪的鉗緊力、原始位置和張開度的調節十 分方便，改刀桿的更換也很方便，可適用于各種規格 形式的螺釘。使用本實用新型旋動螺釘，改刀
【摘要】 一種機電一體化與無損探傷技術相結合的自動 化探傷設備。本發明解決了長期以來水晶高壓鋼釜 用普通技術無法解決的原位探傷問題。鋼釜外部有 很厚的加溫保溫層，長期來采用從外部探傷的方式， 清除與恢復外部保溫層，不僅費時費錢費力，而且對 內腔故障探測精度不高。本發明利用特制機器人攜 帶傳感器進入內腔，實現了程控自動內腔直接原位檢 測，省時省力，運用多種傳感器進行比較鑒別，提高檢 測可信度。本發明可適用于各種立式容器的內腔無 損探傷。 微信公眾號馬克數據網 【專利類型】發明申請 【申請人】中國人民解放軍空軍第一研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100076北京市9203信箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】豐臺區 【申請號】CN90101719.1 【申請日】1990-03-29 【申請年份】1990 【公開公告號】CN1055239A 【公開公告日】1991-10-09 【公開公告年份】1991 【IPC分類號】G01N27/90; G01N29/04; B25J9/18 【發明人】張德萬; 王中育; 繆曙云; 郭德廣; 王鎮中 【主權項內容】1、高壓釜探傷機器人是一種機電一體化與無損探傷技術相結合的自動化無損探傷設備，其主要特征是：由可進入釜內工作的機器人本體和釜外的輔助機構、以微機為核心擴充功能配置專用接口的控制機、按照高壓釜探傷要求專門設計的傳感器三個部分組成探傷機器人。 【當前權利人】中國人民解放軍空軍第一研究所 【當前專利權人地址】北京市9203信箱
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