【摘要】一種微型機器人及其體外導向系統，機身[1a]內部布置有永磁磁塊[1b]、微電動機[1f]、射頻接收器[1d]、微型電池[1e]，尾部旋轉機構[1h]與尾部[1i]通過從機身[1a]后端通孔內伸出的旋轉桿形成固定連接，旋轉桿與機身[1
【摘要】 本實用新型提供了一種車輪雙重驅動裝置，它的 發動機及行星減速器以及減速器輸出后的兩級鏈輪 減速系統均設置在車的右側，在輪轂內部后軸45上 活動套裝有帶有超越離合器及端面嚙合齒的轉子，轉 子右側外露段上連接有鏈輪，輪轂內壁固裝有可與帶 有外花鍵和端面嚙合齒并活動套裝在后軸粗軸段上 的嚙合盤嚙合的花鍵套，輪轂右側裝有踏行用大飛 輪，嚙合盤左端有一與后軸內孔內套裝的拉桿連接的 撥桿，它是一種可廣泛用于輕騎、殘疾人車及各種型 號自行車上的雙重驅動裝置。 【專利類型】實用新型 【申請人】劉少杰; 張建華; 陳振芳 【申請人類型】個人 【申請人地址】100076北京市豐臺區南苑鎮東南大道205號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】豐臺區 【申請號】CN90217597.1 【申請日】1990-08-11 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2087605U 【公開公告日】1991-10-30 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2087605U 【授權公告日】1991-10-30 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】B62M23/02; B62M6/55 【發明人】張建華; 劉少杰; 陳振芳 【主權項內容】1、一種車輪雙重驅動裝置，它包括與發動機15曲軸30連接的行星減速器36及繞后軸45轉動的輪轂49和在減速傳動系統中的超越離合器42，離心式離合器42b，其特征在于： a：輪轂49內部后軸45右段上活動套裝有帶有超越離合器50a、左端面有右嚙合齒53的轉子50，在轉子50右側外露段上連接有鏈輪47，鏈輪47通過兩級鏈傳動后與后軸45右側的行星減速器36輸出端的中心鏈輪39套掛傳動，行星減速器36右側連接有發動機15，曲軸30輸出端裝有離心式離合器42b和超越離合器42； b：輪轂49內部后軸45粗軸段45b上活動套裝有右端面有左嚙合齒54、外徑有外花鍵的嚙合盤56，嚙合盤56左端有一與后軸45內孔45c中拉桿60連接并可沿后軸45粗軸段45b內滑槽45a軸向滑動的撥桿57； c：轉子50左段外徑上套裝有彈簧52； d：輪轂49內壁固裝有與嚙合盤56外花鍵嚙合傳動的花鍵套55，輪轂49右端裝有踏行大飛輪48。 微信公眾號馬克 數據網 【當前權利人】劉少杰; 張建華; 陳振芳 【當前專利權人地址】北京市豐臺區南苑鎮東南大道205號; ; 【引證次數】1.0 【他引次數】1.0 【家族引證次數】1.0
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