【摘要】本發明涉及一種盤片自動供片拷貝裝置及其方法，其主要包含有一座架、一盤片容置供片支架、一組運送組件以及一拷貝單元，其中拷貝單元組設在座架內部，盤片容置供片支架與拷貝單元對應且組設于座架上，該座架在對應拷貝單元的托盤伸出位置處設有一組能
【摘要】 一種三合一的交流伺服驅動器，其包括主控制器、控制模塊、電源模塊及多個伺服馬達，單純提供一臺驅動器可以連接多臺馬達，將多臺馬達所需的電源模塊及控制模塊放在同一個模塊里，對于控制單元部分可以節省重復部分，如通信接口、顯示單元、輸入/輸出單元，電源模塊上的IGBT模塊的總線電容量也可共享而減少，體積也可因此較原本多臺的總體積更得小，并可有效節省成本、配線及安裝時間。 【專利類型】發明申請 【申請人】臺達電子工業股份有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】中國臺灣 【申請人地區】中國 【申請人城市】臺灣省 【申請號】CN200610087190.0 【申請日】2006-06-15 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101090246A 【公開公告日】2007-12-19 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100511962C 【授權公告日】2009-07-08 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】H02P5/00; H02P6/16; H02P27/08 【發明人】蔡清雄; 陳建達 【主權項內容】1.一種三合一的交流伺服驅動器，包括主控制器、控制模塊、電 源模塊及多個伺服馬達， 所述控制模塊包括： 通信接口，用以與所述主控制器雙向傳輸命令及數據； 輸入/輸出單元，用以與所述主控器雙向傳輸數字/模擬的輸入/輸 出信號； 電流檢測器，用以接收分別對應于所述伺服馬達的多個電流信號， 并轉換為數字電流信號輸出； 現場可程序化閘極陣列，用以檢測所述伺服馬達的旋轉位置及速 度，以輸出旋轉位置數字信號及旋轉速度數字信號，并根據脈沖寬度 調制量位信號以產生分別對應于所述些伺服馬達的電流的脈沖寬度調 制信號；以及 數字信號處理器，用以接收經由所述通信接口而由所述主控制器 所送出的速度命令、位置命令及扭矩命令，接收所述輸入/輸出單元所 送出數字/模擬的輸入/輸出信號，接收所述電流檢測器所輸出的數字電 流信號，接收所述現場可程序化閘極陣列所輸出的旋轉位置數字信號 及旋轉速度數字信號，以運算出分別對應所述伺服馬達的電流的脈沖 寬度調制量位信號，并輸出至所述現場可程序化閘極陣列，經由所述 傳輸接口傳送各個伺服馬達的操作狀態；以及 所述電源模塊包括： 轉換器，用以將交流電源轉換為直流電源； 電源總線，用以提供所述轉換器所轉換的直流電源； 電容，用以穩壓所述電源總線上的直流電源； 多個換流器，用以將所述電源總線上的直流電源轉換為交流電源， 并根據所述現場可程序化閘極陣列所輸出的脈沖寬度調制信號分別產 生輸出給相對應的伺服馬達的交流電壓及電流；以及 多個電流傳感器，用以分別感測換流器供應給伺服馬達的電流， 并將所感測的電流信號輸出至所述電流檢測器。。 【當前權利人】臺達電子工業股份有限公司 【當前專利權人地址】中國臺灣 【被引證次數】18 【被他引次數】18.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】18
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