【摘要】一種測試系統包括待測裝置以及測試器。待測裝 置包括輸入輸出接口邏輯電路以及時鐘電路。時鐘電路包括核 心時鐘電路、接合墊時鐘電路、測試時鐘 電路以及選擇時鐘電路。核心時鐘電路于測試模式期間產生核 心時鐘信號，用以致能集成電路的核心電路
【摘要】 本發明為一種被動式及交互式實時影像辨識方法，特別是指一種不受環境光源與噪聲影響的實時影像辨識方法，包括有被動式與交互式的辨識方法，通過影像投射裝置投射影像，先行建立8bits灰階值固定背景影像以作為基準參考影像，并以攝影機不斷地對影像投射裝置投射出的影像區域擷取實時8bits灰階值影像與基準參考影像，進行影像相減及影像二值化等運算步驟，即可快速準確辨識移動物體的活動，以進行感應檢測是否有遮蔽到投射影像的感應區域，并執行對應的動作。 【專利類型】發明申請 【申請人】崴擎科技股份有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】臺灣省臺北市忠孝東路4段512號12樓之2 【申請人地區】中國 【申請人城市】臺灣省 【申請號】CN200610078228.8 【申請日】2006-05-16 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101075295A 【公開公告日】2007-11-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN101075295B 【授權公告日】2012-01-25 【授權公告年份】2012.0 【發明人】熊兆王 【主權項內容】1.一種被動式實時影像辨識方法，其主要辨識方法如下： 步驟一：以攝影機擷取影像投射裝置投射至影像區域的影像作為基準參考影像，形成灰階值矩陣； 步驟二：以攝影機不斷擷取影像投射裝置投射至影像區域的實時影像，并形成灰階值矩陣； 通過上述步驟一的基準參考影像與步驟二的實時影像，由式子(1)計算它們的差異值： DIFF(x，y)＝|REF(x，y)-NEW(x，y)|????(1) 步驟三：將步驟一的基準參考影像的各灰階值與步驟二的實時影像相應的各灰階值相減，即可得到剩余的影像灰階值分布； 步驟四：經步驟三相減后的影像，通常會有噪聲存在，通過式子(2)消除噪聲雜點的影響； 式子(2)為二值化的方法消除噪聲雜點的影響；其中，T*為門限值，在8bits灰階影像中，門限值的范圍為0～255之間；而最佳門限值的決定方式可由統計的方式求得，其最佳門限值為波谷位置的灰階值，通過決定T*即可將影像分割成二區間C1，C2，其最佳門限值T*的條件為C1內的變異數加上C2內的變異數的和為最小，假設影像的大小N，且8bits灰階影像的灰階值個數為I＝256，則灰階值為I的概率可表示為式子(3)： 此處ni表示灰階值i在影像中出現的次數，且i的范圍介于 0≤i≤I-1，依據概率原理可得知式子(4)： 假設C1內的像素個數占的比率為式子(5)： 而C2內的像素個數占的比率為式子(6)： 這里亦滿足W1+W2＝1， 接下來，算出C1的期望值，為式子(7)： 而C2的期望值為式子(8)： 利用式子(7)和式子(8)可求得C1和C2的變異數分別為式子(9)和式子(10)： 則C1和C2的變異數和為式子(11)： 接著，只要將0～255之間的數值代入式子(11)中，使式子(11)有最小值的數值就是最佳門限值T*； 步驟五：雖經步驟四二值化后所殘留的噪聲已消除，移動物體會有一些的殘破，此種現象通過四連通屏蔽及其膨脹、侵蝕的算法來加以去除； 其中，膨脹的算法如下：當屏蔽Mb(i，j)＝255時，便設定其四鄰點位置的屏蔽為式子(12)： Mb(i，j-1)＝Mb(i，j+1)＝Mb(i-1，j)＝Mb(i+1，j)＝255????(12) 侵蝕的算法如下：當屏蔽時Mb(i，j)＝0，便設定其四鄰點位置的屏蔽為式子(13)： Mb(i，j-1)＝Mb(i，j+1)＝Mb(i-1，j)＝Mb(i+1，j)＝0????(13) 將上述的屏蔽與二值化后的影像作回旋積分即可消除破碎的現象； 步驟六：利用側邊屏蔽來取得移動物體的輪廓，此處，我們將采用影像輪廓運算屏蔽屏蔽來完成物體輪廓的取得； 將影像輪廓運算屏蔽屏蔽與實時影像作回旋積分，如式子(14)(15)所示： Gx(x，y)＝(NEW(x-1，y+1)+2×NEW(x，y+1)+NEW(x+1，y+1))- (NEW(x-1，y-1)+2×NEW(x，y-1)+NEW(x+1，y-1)) (14) Gy(i，j)＝(NEW(x+1，y-1)+2×NEW(x+1，y)+NEW(x+1，y+1))- (NEW(x-1，y-1)+2×NEW(x-1，y)+NEW(x-1，y+1)) (15) 利用式子(16)便可得到所擷取影像的邊緣， 將上述的邊緣影像通過式子(17)進行二值化， 其中Te*為最佳門限值，求取最佳門限值的方法和上述步驟四 中的相同；接著，將實時影像的二值化輪廓圖E(x，y)與相減后的二值化影像BIN(x，y)進行交集的操作，移動物體的外圍輪廓即可求得； 步驟七：感應檢測移動物體的外圍輪廓邊點的坐標是否接觸到感應區域，并執行對應的動作； 步驟八：重復上述的所有步驟。 【當前權利人】熊兆王 【被引證次數】4 【被他引次數】4.0 【家族被引證次數】4
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