【專利類型】外觀設(shè)計【申請人】王貴【申請人類型】個人【申請人地址】100085北京市海淀區(qū)上地信息路2號國際科技創(chuàng)業(yè)園C座716室【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】北京市【申請人區(qū)縣】海淀區(qū)【申請?zhí)枴緾N200630099261.X【申請日】
【摘要】 本發(fā)明屬于伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，實現(xiàn)了一種基于DSP的嵌入式智能控制器，涉及以高性能DSP芯片為核心的控制電路模塊以及若干智能控制算法。本控制器在硬件上主要包括：DSP處理單元19，復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)18，F(xiàn)LASH程序存儲器17，AD轉(zhuǎn)換器14，DA轉(zhuǎn)換器15，F(xiàn)IFO存儲器16，CAN總線通信模塊25。通過多種優(yōu)化設(shè)計，著力提高系統(tǒng)運作效率和處理能力，同時具有良好的擴展性。在控制軟件方面，本控制器內(nèi)嵌了復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種先進(jìn)控制算法，能夠在線調(diào)整、優(yōu)化控制參數(shù)，提高實時控制性能。根據(jù)需要，本控制器還可以方便地擴充其它控制算法，并在工程現(xiàn)場隨時調(diào)用，以勝任不同的控制任務(wù)。用戶甚至能夠向本控制器導(dǎo)入控制對象模型，利用其強大的信息處理能力，完成控制系統(tǒng)的半實物仿真實驗。與常規(guī)控制器相比，本發(fā)明具有軟硬件封裝完備，集成度高，控制手段多樣，魯棒性強，通用性好，體積功耗小，便于擴展升級等優(yōu)點。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京航空航天大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100083北京市學(xué)院路37號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610008276.X 【申請日】2006-02-20 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101025625A 【公開公告日】2007-08-29 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G05B19/418; G05B13/04 【發(fā)明人】焦宗夏; 靳紅濤; 王少萍; 康榮杰 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種基于DSP的嵌入式智能控制器，在硬件上主要包括：DSP處 理單元19，CPLD芯片18，F(xiàn)LASH存儲器17，AD轉(zhuǎn)換器14，DA轉(zhuǎn)換器15， FIFO存儲器16，CAN總線通信模塊25，其特征在于： (1)浮點型DSP處理單元19，是控制器的核心，通過DMA方式從FIFO 存儲器16讀取由多路并行AD轉(zhuǎn)換器14采集到的數(shù)據(jù)，與CPLD芯片18 配合，完成讀取邏輯控制； (2)CAN總線通信模塊25，還包括，雙口RAM？20、51單片機21和 CAN總線控制器22，其中51單片機21一方面完成與CAN總線控制器22 的數(shù)據(jù)交換，另一方面通過雙口RAM？20與DSP處理單元19實現(xiàn)數(shù)據(jù)共 享，減小CAN總線控制器22對DSP處理單元19的資源占用。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市學(xué)院路37號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】10 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】8.0 【家族被引證次數(shù)】10
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