【摘要】一種高爾夫揮桿軌跡的表盤分析方法及其裝置， 該方法包括以下步驟：將高爾夫選手的正向揮桿圖像和側向揮 桿圖像攝錄、顯示在計算機屏幕上，將正向揮桿動作軌跡、側 向揮桿動作軌跡分別同標準圖像作對比，正向揮桿軌跡經過全 部10個標準軌跡點、
【摘要】 本發明公開了一種滾動扭轉獨立轉向機構，包括 驅動電機電機殼、驅動電機、轉向電機、轉向電機電機殼、拐、 U形叉、角度傳感器、轉向電機電機連接座、固定錐齒輪、從 動錐齒輪。本發明轉向機構采用一驅動電機驅動拐轉動的同時 使從動錐齒輪自轉；采用一轉向電機驅動拐旋轉的同時實現車 輪的自轉，保證了車輪與地面接觸時發生滾動，而不是滑動， 從而降低了車輪在轉向時的能量消耗，有效地改善輪子轉向時 對地表堆積情況的破壞，提高深空探測車輛轉向的安全性。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610113096.8 【申請日】2006-09-11 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1915747A 【公開公告日】2007-02-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100393582C 【授權公告日】2008-06-11 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】B64G1/16; B62D11/04; B60K17/30; B64G1/00; B60K17/00; B62D11/02 【發明人】高峰; 崔瑩; 徐國艷; 王建 【主權項內容】1、一種滾動扭轉獨立轉向機構，其特征在于：包括驅動電機電機殼(1)、驅動電機 (1a)、轉向電機(2a)、轉向電機電機殼(2)、拐(3)、U形叉(4)、角度傳 感器(5)、轉向電機電機連接座(6)、固定錐齒輪(7)、從動錐齒輪(8)； 所述U形叉(4)的兩端通過螺釘固定在所述拐(3)的上下殼體上； 所述轉向電機(2a)通過螺釘安裝在轉向電機電機殼(2)上，轉向電機電機殼 (2)通過螺釘與轉向電機電機連接座(6)固定安裝，固定錐齒輪(7)的肩軸端通 過銷子與電機連接座(6)另一端固定，且固定錐齒輪(7)的中心孔套接在拐(3) 上部的中心軸上；固定錐齒輪(7)的錐齒端與從動錐齒輪(8)的錐齒端嚙合，且從 動錐齒輪(8)放置在拐(3)的內部；從動錐齒輪(8)的肩軸端套接在軸承(11) 上，軸承(11)與密封蓋(10)固定，從而使從動錐齒輪(8)相對于密封蓋(10) 轉動；密封蓋(10)與擋板(9)通過螺釘固定在拐(3)上； 所述驅動電機電機殼(1)的一端穿過從動錐齒輪(8)的中心孔，且通過銷子 與從動錐齒輪(8)固定，驅動電機電機殼(1)的另一端內安裝有電機端蓋(1b)， 驅動電機(1a)通過電機端蓋(1b)固定安裝在驅動電機電機殼(1)上，驅動電機 (1a)的輸出軸與車輪(12)的輪轂(13)連接。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】4 【被他引次數】4.0 【家族引證次數】5.0 【家族被引證次數】4
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