【摘要】本發明涉及一株具有好氧反硝化性能的惡臭假單胞菌(Pseudomonas putida)WXZ－4CGMCC No.1798菌株及其應用于廢水脫氮處理的方法。該菌株對溶解氧的耐受程度強，在50～98％飽和溶解氧條件下，均能以顯著的速度
【摘要】 本實用新型公開了一種磁懸浮旋轉裝置，所述磁懸浮旋轉裝置的旋轉驅動裝置采用盤式永磁無刷電機驅動，懸浮控制電路采用比例微分控制器，功率放大電路采用由集成電路組成的H橋開關功放，懸浮控制采用差動控制方式。本磁懸浮旋轉裝置懸浮更加穩定，控制電路簡單，功耗小，旋轉驅動可以自由變化方向和轉速。本磁懸浮旋轉裝置的設計可以更好地滿足教育科研單位作為教學，科研和演示的需要，激發相關專業的學生的學習興趣，也可以作為磁懸浮科技的展覽以及產品廣告宣傳的需要。。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100044北京市海淀區西直門外上園村3號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620134097.6 【申請日】2006-10-18 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200969563Y 【公開公告日】2007-10-31 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200969563Y 【授權公告日】2007-10-31 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】H02N15/00; H02K29/08; H02K29/06 【發明人】禇海英; 范瑜 【主權項內容】1.一種磁懸浮旋轉裝置，包括支架以及固定于所述支架上的電磁鐵，懸浮物，旋轉驅動 裝置和懸浮控制系統，其特征在于： 所述支架由四根立柱(4)，上隔板(1)，中隔板(6)和下隔板(11)組成，所述立柱(4)為螺桿， 所述上隔板(1)，中隔板(6)和下隔板(11)分別由螺母(2)固定于立柱(4)上，上隔板(1) 的中心固定有上電磁鐵(L1)，下隔板(11)的中心固定有下電磁鐵(L2)，上電磁鐵(L1)的下面固 定有霍爾傳感器(J)； 所述懸浮物包括轉軸(5)以及分別固定于轉軸(5)兩端的上永久磁鐵(3)和下永久磁鐵(10)， 還包括套接于轉軸中部的轉盤(9)； 所述旋轉驅動裝置包括盤式永磁無刷電機和電機驅動電路，所述盤式永磁無刷電機包括 固定于中隔板(6)下面的六個定子線圈(7)以及固定于轉盤(9)上面的四個轉子磁極(8)， 還包括三個位置傳感器12；所述六個定子線圈(7)繞圓周以均勻間距分別粘貼在中隔板(6) 的中央，四個轉子磁極(8)也是繞相同大小的圓周以均勻間距固定在轉盤(9)的中央，所 述三個位置傳感器(12)分別布置于相鄰的三個線圈的中央，所述定子線圈(7)與電機驅動電 路相連； 所述懸浮控制系統包括：霍爾傳感器(J)，比例微分控制器，脈寬調制器，反相器(NOT)， 第一開關功放和第二開關功放以及上電磁鐵(L1)和下電磁鐵(L2)，所述比例微分控制器 包括比例電路、微分電路和加法器； 所述比例電路由放大器(A1)，可調電阻(R1，R2)，電阻(R3)組成；微分電路由放 大器(A3)，可調電阻(R4，R5)，電解電容(C1)，電阻(R6)組成；加法器由放大器(A2)， 電阻(R7，R8，R9，R10)組成；所述脈寬調制器由集成塊SG3503，電阻(R11，R12，R13) 和電容(C2)組成；所述第一開關功放由集成塊LMD18201，電解電容(C3)，電容(C4)，發光二 極管(LED)和電阻(R14)組成；所述第二開關功放的電路組成和第一開關功放相同； 所述懸浮控制系統的電路連接關系為： 霍爾傳感器(J)的第3腳一路經可調電阻(R2)接放大器(A1)的反相端，另一路分別經可 調電阻(R4)接放大器(A3)的反相端，電解電容(C1)的正極和負極分別接霍爾傳感器(J)的第 3腳和放大器(A3)的反相端，可調電阻(R1)的兩端分別接放大器(A1)的反相端和輸出端，可調 電阻(R5)的兩端分別接放大器(A3)的反相端和輸出端，放大器(A1)的同相端經電阻(R3)接地， 放大器(A3)的同相端經電阻(R6)接地，放大器(A1)的輸出端和放大器(A3)的輸出端分別經電阻 (R7)和電阻(R9)接放大器(A2)的反相端，電阻(R8)跨接在放大器(A2)的輸出端和反相端之間， 放大器(A2)的同相端經電阻(R10)接地； 放大器(A2)的輸出端和集成塊SG3503的第2腳相連，集成塊SG3503的第1腳和第 9腳、第3腳和第4腳分別短接，第15腳接+15V電源并分別經電阻(R12)和電阻(R13)接第 13腳和第12腳，第6腳和第7腳分別經電阻(R11)和電容(C2)接地，第16腳接霍爾傳感器(J) 的第1腳； 第一開關功放的集成塊LMD18201的第5腳接集成塊SG3503的第11腳，第3腳接集成 塊SG3503的第16腳；第4腳、第7腳和第8腳均接地，第6腳接+30V電源并且經電解電 容(C3)和電容(C4)接地，其中電解電容(C3)的正極接第6腳，集成塊LMD18201的第9腳接發 光二極管(LED)的負極，電阻(R14)的兩端分別接發光二極管(LED)的正極和集成塊SG3503的 第16腳，集成塊LMD18201的第2腳和第10腳分別接電磁鐵(L1)的兩端； 第二開關功放的第2腳和第10腳分別接電磁鐵L2的兩端，反相器(NOT)的輸入端接集成 塊SG3503的第11腳，反相器(NOT)的輸出端接第二開關功放的集成塊LMD18201的第5腳。 【當前權利人】北京交通大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區西直門外上園村3號 【統一社會信用代碼】1210000040088209X1 【引證次數】2.0 【被引證次數】10 【他引次數】2.0 【被他引次數】10.0 【家族引證次數】2.0 【家族被引證次數】10
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