【摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)庫(kù)記錄調(diào)序方法，包括以下步驟：接收由交互界面?zhèn)鬟f的移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄至指定位置的指令；讀取指定位置的相關(guān)位置的浮點(diǎn)數(shù)；根據(jù)相關(guān)位置的浮點(diǎn)數(shù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)中原數(shù)據(jù)庫(kù)記錄排列順序確定指定位置的浮點(diǎn)數(shù)。該方法對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)庫(kù)記
【摘要】 本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多仿生機(jī)器人協(xié)作控制系統(tǒng)。由地面控制計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、圖像采集卡、串口擴(kuò)展模塊、無(wú)線通訊模塊(無(wú)線發(fā)射和接收模塊)及多類仿生機(jī)器人(仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器蛇、撲翼機(jī)器鳥)組成。2臺(tái)攝像機(jī)采集陸地和水面環(huán)境的信息通過電纜分別接入地面控制計(jì)算機(jī)的圖像采集卡中。地面控制計(jì)算機(jī)根據(jù)各環(huán)境中仿生機(jī)器人位置、方向和目標(biāo)信息進(jìn)行決策，產(chǎn)生控制命令，通過與串口擴(kuò)展模塊相連接的各無(wú)線發(fā)射模塊傳輸給各仿生機(jī)器人相應(yīng)的無(wú)線接收模塊以指導(dǎo)它們的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明根據(jù)任務(wù)進(jìn)度切換不同攝像機(jī)的圖像，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，擴(kuò)展性強(qiáng)，為開發(fā)能夠完成多環(huán)境下任務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【申請(qǐng)人類型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610011221.4 【申請(qǐng)日】2006-01-18 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN101004604A 【公開公告日】2007-07-25 【公開公告年份】2007 【IPC分類號(hào)】G05B19/418; G05B17/00 【發(fā)明人】侯增廣; 沈志忠; 曹志強(qiáng); 譚民; 王碩 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種多仿生機(jī)器人協(xié)作控制系統(tǒng)，由地面控制計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、 圖像采集卡、串口擴(kuò)展模塊、無(wú)線通訊模塊包括無(wú)線發(fā)射模塊和無(wú)線接 收模塊，以及多類仿生機(jī)器人組成，其特征在于， 攝像機(jī)采集其視場(chǎng)下的環(huán)境信息并通過電纜傳入地面控制計(jì)算機(jī)的 圖像采集卡中； 地面控制計(jì)算機(jī)根據(jù)獲取的視覺信息進(jìn)行決策，產(chǎn)生控制命令通過 與串口擴(kuò)展模塊相連接的各無(wú)線發(fā)射模塊分別傳輸給裝有無(wú)線接收模塊 的各仿生機(jī)器人。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400010945B 【被引證次數(shù)】18 【被自引次數(shù)】3.0 【被他引次數(shù)】15.0 【家族被引證次數(shù)】18
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