【摘要】本發明提供一種保活NAT設備中會話表項的方 法和系統，屬于通訊技術領域。為了解決現有技術IMS系統中 因NAT設備中的會話表項老化導致UE注冊路徑不暢通的問 題，本發明提供了一種保活NAT設備中會話表項的方法，包 括A BGF設備創
【摘要】 本實用新型提供了一種癱瘓康復治療儀。該治療儀包括基臺；軸心固定在基臺上且外力驅動的主動輪；固定在基臺上的滑軌；與滑軌滑動連接的滑塊；連接桿，在靠近主動輪 邊緣的位置與主動輪連接；從動輪，其軸心固定在基臺上，通過連接桿與主動輪連接，并且連接桿與從動輪的連接點位于從動輪靠近邊緣的位置；以及，傳動桿，其連接從動輪與滑塊，并且傳動桿與從動輪的連接點靠近連接桿與從動輪的連接點。本癱瘓康復治療儀利用簡單的曲柄搖桿機構使患者下肢運動進行往復運動，使大多數醫療康復儀中的兩個電機，簡化為一個電機，結構緊湊，而且這種往復運動較符合人體的運動規律，更能夠有效的促進病人的功能鍛煉。 【專利類型】實用新型 【申請人】王冬曉; 徐暢; 周成龍; 付東 【申請人類型】個人 【申請人地址】100081北京市北京理工大學機電工程學院02320301班 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620118168.3 【申請日】2006-06-02 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2912604Y 【公開公告日】2007-06-20 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2912604Y 【授權公告日】2007-06-20 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】A61H1/00; A61H1/02; A63B23/00 【發明人】王冬曉; 徐暢; 周成龍; 付東; 路敦勇; 張忠廉 【主權項內容】1.一種癱瘓康復治療儀，包括基臺，軸心固定在基臺上且外力驅動的主動輪， 固定在基臺上的至少一個滑軌，和至少一個與滑軌滑動連接的滑塊，其特征在于進 一步包括： 連接桿，在靠近主動輪邊緣的位置與主動輪連接； 從動輪，軸心固定在基臺上，通過連接桿與主動輪連接，并且連接桿與從動輪 的連接點位于從動輪靠近邊緣的位置； 至少一根傳動桿，連接從動輪與滑塊，并且傳動桿與從動輪的連接點靠近連接 桿與從動輪的連接點。 【當前權利人】王冬曉; 徐暢; 周成龍; 付東 【當前專利權人地址】北京市北京理工大學機電工程學院02320301班; ; ; 【被引證次數】2 【被他引次數】2.0 【家族被引證次數】2
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