【摘要】本實用新型公開了屬于電磁安全保護裝置的一 種旋磁治療儀的磁屏蔽安全保護裝置。是在旋磁儀殼體內固定 的磁柱托架上固定永磁柱，在永磁柱上面放置一個鐵磁性“消” 磁板，并在旋磁儀殼體上部罩一個避磁罩。從而使避磁罩或 “消”磁板表面的磁場減
【摘要】 提供一種用于控制磁懸浮列車的懸浮間隔與振動抑制的方法與實現該控制方法的控制器。該控制器包括：過渡過程安排裝置，根據懸浮間隔的設定值生成過渡過程中間變量(v1，v2)；擴張狀態觀測器裝置，根據所述對象的輸入－輸出信息生成系統估計中間變量(z1，z2，z3)；彈性阻尼發生器裝置，生成彈性阻尼信息；以及控制量生成裝置，基于所述過渡過程、系統估計中間變量之間誤差(e1＝v1－z1，e2＝v2－z2)、彈性阻尼信息(@@@@)及中間變量(z3)來最終生成實際控制量(u)。本發明的控制器完全可以使車輛在懸浮間隔達到設定值的同時抑制軌道梁的彈性振動。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京前沿科學研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100029北京市朝陽區裕民路12號中國國際科技會展中心A座23層 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200610084888.7 【申請日】2006-05-22 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101077694A 【公開公告日】2007-11-28 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100488800C 【授權公告日】2009-05-20 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】B60L13/06; B60L13/04 【發明人】畢大川; 韓京清 【主權項內容】1.一種用于磁懸浮移動對象振動抑制的控制器，包括： 過渡過程安排裝置，根據懸浮間隔的設定值(yN *)來生成過渡過程中間 變量(v1，v2)； 擴張狀態觀測器裝置，根據所述對象的輸入信息(u)和輸出信息(yN)生 成系統估計中間變量(z1，z2，z3)； 彈性阻尼發生器裝置，生成彈性阻尼信息 ；以及 控制量生成裝置，基于所述過渡過程中間變量、系統估計中間變量之間的 誤差(e1＝v1-z1、e2＝v2-z2)、彈性阻尼信息 及系統估計中間變量中 的第三變量(z3)來最終生成實際控制量(u)。。 【當前權利人】北京前沿科學研究所 【當前專利權人地址】北京市朝陽區裕民路12號中國國際科技會展中心A座23層 【統一社會信用代碼】52110000760902787N 【被引證次數】20 【被自引次數】7.0 【被他引次數】13.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】20
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