【摘要】為了解決鋁電解多功能天車液壓元件修復后沒 能進行性能試驗，安裝到天車上后因質量不穩定造成天車完好 率降低的問題，本實用新型提供一個試驗平臺，其特征是：在 平臺架上焊接軌道，軌道上活動固定有牽引車、支撐小車，牽 引車通過鋼絲繩連接懸吊
【摘要】 本實用新型是一種基于機器視覺的空瓶檢測與剔出的實驗臺，屬于一種教學實驗裝置。主要包括有旋轉系統、橫梁吊桿系統、氣動系統、控制系統和圖像采集系統。具體是通過工業級高清晰度攝像系統拍攝隨轉臺同步轉動的空啤酒瓶的瓶口，并將圖像數據傳至主控計算機，如果瓶口質量不符合要求，轉臺會在剔出位置(28)將壞瓶剔出，最后再由拉簧(24)將其回收，在剔出及回收過程中轉臺(4)一直保持運轉狀態。與現有技術相比，本實用新型采用的模擬檢測系統是一圓形轉臺，與直線式履帶檢測線相比，有效地減少了占地面積，可以應用于教學實驗臺。同時，由于本實用新型采用了剔出裝置，所以很大程度上減少了實驗中對待測件的損傷。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京工業大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100022北京市朝陽區平樂園100號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200620158420.3 【申請日】2006-11-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200981060Y 【公開公告日】2007-11-28 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200981060Y 【授權公告日】2007-11-28 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B07C5/34; G01N21/88; G09B25/02; G09B25/00 【發明人】何存富; 張易農; 吳斌; 胡彥彥 【主權項內容】權利要求書 1、一種基于機器視覺的空瓶檢測與剔出的實驗臺，其特征在于：主要包括有 旋轉系統、橫梁吊桿系統、氣動系統、控制系統和圖像采集系統；其中，旋 轉系統主要包括有底板(1)、圓形轉臺(4)，圓形轉臺(4)通過旋轉底座(5) 固定在底板(1)上，旋轉底座(5)帶動轉臺(4)旋轉，在圓形轉臺(4) 的圓心處固定有拉緊件(6)；在轉臺(4)的上表面沿著半徑方向設置有N個 直線溝槽(403)，N個直線溝槽沿圓周方向均勻分布，在每個直線溝槽內都固 定有直線導軌(27)，直線導軌(27)上都設置有能夠沿直線導軌(27)滑動 的剔出裝置(28)，剔出裝置(28)靠近圓心的一端通過拉簧(24)與拉緊件 (6)連接，另一端固定有酒瓶托(26)，酒瓶托(26)內設置有空瓶(25)； 橫梁吊桿系統包括有固定在底板(1)上并位于轉臺(4)兩側的兩根立柱(8)、 橫梁(20)和豎桿(18)，橫梁(20)通過立柱橫梁連接件(21)固定在兩根 立柱(8)之間，豎桿(18)通過橫梁豎桿連接器(19)固定于橫梁(20)的 中部，在豎桿(18)的底部固定有氣缸(23)，當氣缸(23)動作時，氣缸桿 將剔出裝置(28)沿圓心方向推離轉臺(4)；圖像采集系統包括有光源(13)、 相機(15)，光源(13)固定在其中的一根立柱(8)上，在光源(13)的正 上方固定有用于對空瓶(25)瓶口進行拍照的相機(15)，相機(15)與主控 計算機相連，主控計算機能夠通過上位控制器控制電磁閥(22)動作，進而 通過氣動系統控制氣缸(23)的動作；控制系統包括有主控計算機、上位控 制器、行程開關(3)及行程開關觸發器(7)，行程開關(3)固定在底板(1)， 在剔出裝置(28)的下方、圓形轉臺(4)的圓形側面上設置有用于觸發行程 開關(3)的行程開關觸發器(7)，行程開關(3)的觸發信號輸入主控計算 機，上位控制器根據主控計算機的控制信號控制旋轉底座(5)的啟停和氣缸 (23)的動作。。： 【當前權利人】北京工業大學 【當前專利權人地址】北京市朝陽區平樂園100號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687411U 【引證次數】1.0 【被引證次數】15 【他引次數】1.0 【被他引次數】15.0 【家族引證次數】1.0 【家族被引證次數】15
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